Dream-1-Preise: Was das Robotermodell für 3 $ pro Stunde wirklich kostet

TL;DR

Dream-1 kostet $3 pro Stunde Roboterzeit, Dream-1-flash $2 pro Stunde. Dream Labs rechnet pro Modellaufruf ab: Jeder Aufruf liefert 1,6 Sekunden Armbewegung, eine Stunde entspricht also 2.250 Aufrufen. Das Fine-Tuning auf Ihrem eigenen Roboter kostet $200 pro Auftrag. Eine 8-Stunden-Schicht mit Dream-1 kostet $24.

Der Stundensatz ist die falsche Zahl für die Budgetplanung. Lassen Sie einen Roboter ein ganzes Arbeitsjahr laufen, und das Modell kostet $6,336, mehr als dreimal so viel wie ein Arm-Bausatz für $1,998. Und weil auch ein missglückter Griff als Aufruf abgerechnet wird, zählt der Preis pro abgeschlossener Aufgabe: Nach meiner Schätzung etwa $0.18 für das Greifen und Ablegen, aber $1.17 für den Werkzeugeinsatz, bei dem Dream-1 in 6% der Fälle erfolgreich ist.

Wenn Sie Softwarearbeit erledigen lassen müssen, keine Arbeit mit Roboterarmen, können Sie sich die stündliche Abrechnung ganz sparen. eesel bietet einsatzbereite KI-Teammitglieder zu einem festen Monatspreis an, ab $299 für 500 Tickets oder Chats. IC Intracom, ein Hersteller von Netzwerkhardware, setzt für seinen Katalog mit 2.100 Produkten eines pro Marke ein.

Wie viel kostet Dream-1?

Dream-1 kostet $3 pro Stunde Roboterlaufzeit, Dream-1-flash kostet $2 pro Stunde. Das ist alles, die gesamte öffentliche Preisliste. Dream Labs zeigt sie direkt auf der Vorstellungsseite unter dem Satz "Everything above the hourly cost is yours to keep."

Ich entwickle und veröffentliche die APIs und Integrationen von eesel. Wenn eine API nach Nutzung abgerechnet wird, möchte ich als Erstes wissen, was eine abgerechnete Einheit eigentlich ist. Dream Labs ist hier eindeutig. Jeder Modellaufruf liefert 1,6 Sekunden an Aktionen, eine Stunde kontinuierliche Steuerung entspricht also 2.250 Aufrufen. Die Entwicklerkonsole zeigt die Abrechnung als Preis pro Aktion für jedes Modell an, und jeder Aufruf wird nach dem verwendeten Modell bepreist.

Die Angaben zu Aufrufen, Stunden und Preisen stammen von Dream Labs. Die Zeilen für Schicht, Monat und Jahr habe ich selbst mit 8 Stunden am Tag und 22 Tagen im Monat berechnet. Wenn Ihr Roboter zwei Schichten läuft, verdoppeln Sie sie einfach.

In den Veröffentlichungen von Dream Labs wird weder eine Gebühr pro Nutzer noch eine Plattformgebühr erwähnt, und einen monatlichen Mindestumsatz gibt es auch nicht. Damit ähnelt das Ganze viel eher der Preisgestaltung der OpenAI API oder der API von Anthropic als einer Robotik-Softwarelizenz. Genau darum geht es eigentlich: Dream Labs will Hobbyanwender und kleine Teams erreichen und sagt das auch.

Was stellt Dream-1 Ihnen tatsächlich in Rechnung?

Dream-1 rechnet jede erfolgreiche API-Anfrage ab. Der Abrechnungstext in der Konsole lautet "only successful requests are billed", und diese Formulierung hat mehr Gewicht, als es zunächst scheint. Eine Anfrage gilt als erfolgreich, wenn das Modell Aktionen zurückgibt. Wenn der Roboter danach die Tasse fallen lässt, ist das nicht das Problem der API.

So funktioniert der Rest der Abrechnung laut Plattformkonsole:

• Nur Prepaid-Guthaben. Sie laden über Stripe zwischen $5 und $10,000 auf, mit Schnellauswahl für $25, $50 und $100, zuzüglich anfallender Steuern. Automatisches Aufladen unterhalb eines Schwellenwerts ist optional.
• Ein monatliches Ausgabenlimit. Sie legen den Betrag fest, und Anfragen werden kurz nach dessen Überschreitung pausiert. Sobald Sie das Limit erhöhen, laufen sie innerhalb von etwa einer Minute wieder.
• Kostenloses Startguthaben. Das Hinzufügen einer Karte schaltet kostenloses Guthaben frei, "to try Dream-1 on your robot or in simulation". Das Hinterlegen der Karte kostet nichts. Die Höhe des Guthabens ist nicht veröffentlicht.
• Keine Erstattungen. Ungenutztes Guthaben wird nicht erstattet, und beim Schließen des Kontos verfällt das Restguthaben.
• Ein Aufruflimit. Drei Aufrufe hintereinander pro Sitzung, danach ein Aufruf alle 0,7 Sekunden.

Das Aufruflimit verdient einen zweiten Blick. Da ein Aufruf alle 0,7 Sekunden schneller ist als die 1,6 Sekunden, die jeder Aufruf abdeckt, wird ein einzelner Roboter davon nichts merken. Es verhindert lediglich, dass Sie die API mit Anfragen bombardieren.

Die Bedingungen bezeichnen den Dienst außerdem als "experimental beta research preview", und Gebühren können mit 30 Tagen Vorankündigung geändert werden. Das ist wichtiger, als es klingt, und ich habe dieses Jahr in den Verkaufsgesprächen von eesel selbst gesehen, warum. Ein preisbewusster Käufer erzählte, dass ein früherer Anbieter seinen Preis mehr als verdoppelt hatte. Seine allererste Bitte war daher eine vertragliche Preisgarantie. Dream-1 bietet keine an. Wenn Sie darauf ein Produkt aufbauen, kalkulieren Sie Ihre Marge mit einem höheren Satz als $3, damit eine mögliche Überraschung positiv ausfällt.

Wie viel kostet das Fine-Tuning von Dream-1?

Fine-Tuning kostet $200 pro Auftrag, "at the time of writing", wie es in der Dokumentation der Konsole heißt. Dream Labs nennt es Fine-tuning-as-a-Service, kurz FaaS. Sie laden Demonstrationen Ihres Roboters im LeRobot v2.1-Datensatzformat hoch und erhalten eine eigene Modell-ID zurück.

Die Abrechnungsregeln erwiesen sich als entgegenkommender, als ich erwartet hatte:

Für einen Roboter mit zwei oder drei Kameras dauert ein Auftrag etwa 4 bis 5,5 Stunden. Wie viele Daten Sie benötigen, hängt davon ab, wie stark Ihr Roboter von dem abweicht, was Dream-1 bereits kennt. Der Vorstellungsbeitrag von Dream Labs zeigt, dass 5 Minuten Daten beim reBot B601-DM und Maker Arm etwas bewirkten, während ein Dexmate-Roboter mit geschickten Händen 77 Minuten benötigte und ein YAM mit ausgetauschten Greifern 98.

Auch Fine-Tuning ist kein garantierter Erfolg. Bei 10 von 12 Partnerrobotern verbesserte es die Bewertung für das Befolgen von Anweisungen. Die größten Sprünge machten AI Worker, von 44 % auf 84 %, und ROBO-T1, von 28 % auf 68 %. Zwei wurden etwas schlechter: Bracket Bot (32 % auf 31 %) und Unitree R1 (42 % auf 31 %). Planen Sie also $200 für den ersten Versuch ein und gehen Sie davon aus, dass wahrscheinlich ein zweiter Auftrag folgt.

Ein Kostenfaktor taucht nie auf der Rechnung auf. Feinabgestimmte Modelle werden bei Bedarf gehostet, und der Neustart eines inaktiven Modells kann bis zu einer Stunde dauern (25 bis 50 Minuten in den eigenen Tests von Dream Labs). Wenn Ihr Roboter also eine Frühschicht übernimmt, starten Sie das Modell, bevor die Mitarbeitenden eintreffen.

Was kostet Dream-1 pro abgeschlossener Aufgabe?

Mit dieser Zahl würde ich tatsächlich planen, und Dream Labs veröffentlicht genug Informationen, um sie zu schätzen. Auf seinem Standardroboter, dem YAM, reicht die Quote vollständig erfolgreicher Aufgaben bei Dream-1 laut Vorstellungsbeitrag von 40 % beim Greifen und Ablegen bis hinunter zu 6 % beim Werkzeugeinsatz. Jeder fehlgeschlagene Versuch verbraucht trotzdem kostenpflichtige Aufrufe.

So bin ich darauf gekommen. Im Benchmark von Robocurve benötigte Dream-1 1,4 Minuten pro Aufgabenversuch. Bei $3 pro Stunde kosten 1,4 Minuten Laufzeit $0.07. Teilen Sie das durch die Erfolgsquote, und Sie erhalten die Kosten einer abgeschlossenen Aufgabe:

Betrachten Sie diese Werte eher als Untergrenze denn als Preisangebot. Das eigene Diagramm von Robocurve verortet Dream-1 bei etwa $0.15 pro Versuch, ungefähr dem Doppelten meiner $0.07. Es berücksichtigt also wahrscheinlich mehr als die reine Modelllaufzeit. Wenn Sie stattdessen den Wert von Robocurve verwenden, verdoppelt sich jede Zahl in der rechten Spalte. Und reale Aufgaben dauern meist länger als Benchmark-Aufgaben.

Nützlich ist vor allem das Muster. Bei einer 6,5-fachen Spanne zwischen der einfachsten und der schwierigsten Aufgabenkategorie sagt „Dream-1 kostet $3 pro Stunde“ fast nichts darüber aus, was Ihr eigener Anwendungsfall kosten wird. Das verrät Ihnen die Erfolgsquote. Die "Progress scores", bei denen es Teilpunkte gibt, liegen mit 42 % bis 69 % höher. Ein missglückter Versuch bringt den Arm also meist zumindest ein Stück weiter. Ein Stück weiter ist aber noch nicht fertig.

Ich sehe, wie Käufer bei Support-KI in genau diese Falle tappen, wenn die Kosten pro Ticket die eigentliche Lage verschleiern. Ein Tool, das pro bearbeiteter Konversation abrechnet, und eines, das pro Lösung abrechnet, können denselben Listenpreis haben und zu sehr unterschiedlichen Rechnungen führen. Dream-1 rechnet nach dem Prinzip „bearbeitet“ ab. Das ist keine Kritik, denn fast jede API funktioniert so. Aber aus dieser Perspektive sollten Sie den Preis bewerten.

Was kostet ein Jahr Dream-1 inklusive Roboter?

Für ein kleines Team mehr als der Roboter selbst, was mich bei der Berechnung überrascht hat. Die eigene Preisübersicht von Dream Labs für unterstützte Roboter beginnt beim Microduck von Hugging Face für $399 und reicht bis zum AI Worker von ROBOTIS für $40,000. Dazwischen liegen der Maker Arm-Bausatz für $1,998, OpenYAM für $3,800 und der YAM selbst für $5,998.

Bei einer Schicht pro Tag kostet ein Jahr Dream-1 $6,336. Bei einem Maker Arm für $1,998 ist das das 3,2-Fache der Hardwarekosten. Selbst bei einem YAM für $5,998 kostet das Modell im ersten Jahr mehr als der Arm. Erst am oberen Ende der Preisskala, bei einem AI Worker für $40,000, schrumpft das Modell zu einem kleinen Teil der Rechnung.

Nichts davon macht Dream-1 teuer, und der Kostenvergleich zwischen KI und Menschen fällt bei monotoner, wiederholbarer Arbeit weiterhin zugunsten des Roboters aus. Es bedeutet aber, dass sich die Geschichte vom „günstigen Roboter plus günstigem Gehirn“ umkehrt, sobald der Roboter täglich läuft. Das Gehirn wird zum laufenden Kostenfaktor, der Arm zur einmaligen Ausgabe. Bei den meisten Hobbyanwendungen wird es nicht so weit kommen, denn niemand lässt einen Schreibtischroboter 2.112 Stunden laufen. Ein Unternehmen, das Roboterarbeit weiterverkauft, dagegen schon.

Berechnen Sie Ihre Dream-1-Kosten

Geben Sie Ihren eigenen Roboter, die Betriebsstunden und den Aufgabentyp ein. Die Erfolgsquoten sind die von Dream Labs veröffentlichten Dream-1-Werte, und die Hardwarepreise stammen aus dessen Preisübersicht für unterstützte Roboter.

Der Rechner macht zwei Dinge deutlich. Der Wechsel zu flash spart genau ein Drittel der Laufzeitkosten, aber nur, wenn flash Ihre Aufgabe genauso oft abschließt wie Dream-1. Dream Labs hat keine Erfolgsquoten für flash veröffentlicht. Außerdem verändert die Auswahl des Aufgabentyps die Kosten pro Aufgabe viel stärker als die Modellauswahl.

Wie schneidet Dream-1 preislich im Vergleich zu anderen Robotermodellen ab?

Dream-1 ist eines von sehr wenigen Modellen für Roboteraktionen, die Sie überhaupt stundenweise bezahlen können. Die meisten Konkurrenten bieten entweder offene Modellgewichte, die Sie auf Ihren eigenen GPUs hosten, oder geschlossene Systeme ohne öffentlichen Preis.

Auch „kostenlose“ offene Modellgewichte verursachen echte Kosten. Laut pi0-Repository benötigt das Fine-Tuning mit LoRA auf einer RTX 4090 über 22,5 GB GPU-Speicher, ein vollständiges Fine-Tuning über 70 GB, also eine A100 oder H100. GR00T läuft auf einem Jetson AGX Thor mit etwa 28 Hz. Selbsthosting ist bei großem Umfang günstiger, wenn Sie diese Hardware bereits besitzen und die nötigen Entwickler dafür haben. Wenn Sie einen Arm-Bausatz für $2,000 und einen Laptop besitzen, ist die stündliche Abrechnung von Dream-1 der günstigste Weg, loszulegen.

Gemini Robotics ER 2 fällt aus der Reihe und gehört zur selben Familie wie Gemini 4 Argon für Robotik. Es wird wie ein Textmodell bepreist, weil es genau das ist. Es plant Schritte und zeigt auf Objekte, und etwas anderes muss diese Pläne in Motorbefehle umsetzen. Deshalb schnitten die großen LLMs im Test von Robocurve auch bei den Kosten schlechter ab. Dort erzielte Claude Opus 5.5 48 Punkte gegenüber 59 für Dream-1. Dream-1 kostete etwa $0.15 pro Aufgabenversuch, und laut Dream Labs ist das 16-mal günstiger als Gemini 4 Argon, dessen Tokenpreise ich separat behandelt habe.

Was dieser Unterschied bedeutet: Ein führendes LLM mit einer Preisgestaltung wie Opus 5.5 oder GPT-6 Astra berechnet jedes Token, das es für das Nachdenken über einen Griff verbraucht. Dream-1 berechnet dagegen 1,6 Sekunden Bewegung, egal wie angestrengt es „denkt“. Für schnelle, repetitive physische Steuerung passt die stündliche Abrechnung einfach besser.

Ist Dream-1 seinen Preis wert?

Für Entwickler und kleine Teams ja, solange Sie die Kosten pro abgeschlossener Aufgabe kalkulieren. Eine Schicht für $24 ist eine günstige Möglichkeit herauszufinden, ob Ihr Roboter eine Arbeit überhaupt erledigen kann. Mit dem Playground können Sie das prüfen, bevor Sie Geld ausgeben. Ein Kommentator auf Hacker News brachte das Argument zu den Arbeitskosten direkt auf den Punkt:

"You rent a couple of robots who will build it for you for $3/hr."

p1esk, Hacker News

Die Skeptiker in diesem Thread stritten nicht über den Preis. Ihre Frage war, ob der Roboter die Arbeit zu Ende bringt. Genau darauf kommt dieser ganze Beitrag immer wieder zurück, und der CEO von Dream Labs spricht das offen an:

"Dream-1 is still a research beta, and it will make mistakes."

Joel Jang, X

So würde ich Geld dafür ausgeben:

1. Beginnen Sie im Playground und in der Sandbox. Beides lässt sich kostenlos ausprobieren, und für die Sandbox brauchen Sie keinen Roboter. Die Idee, erst einmal zu testen, ähnelt Googles Project Genie.
2. Laden Sie $25 auf, nicht $500. Guthaben wird nicht erstattet, und eine Stunde Testen kostet $3.
3. Messen Sie Ihre eigene Erfolgsquote bei der einen Aufgabe, auf die es Ihnen ankommt, über etwa 50 Versuche, und geben Sie sie dann in den Rechner oben ein.
4. Nutzen Sie Fine-Tuning, sobald Zero-Shot nicht mehr weiterkommt. Ein Auftrag für $200 entspricht etwa 67 Stunden Dream-1-Laufzeit. Das lohnt sich für eine Aufgabe, die Sie wochenlang ausführen werden, nicht für einen Nachmittag.
5. Kalkulieren Sie Ihre Marge mit einem höheren Satz als dem heutigen. Es ist eine Beta, und Gebühren können mit 30 Tagen Vorankündigung geändert werden.

Für Lager- oder Produktionsarbeit ist es zu früh, den Preis von Dream-1 in einen Geschäftsplan aufzunehmen. Bei einer Erfolgsquote von bestenfalls 40 % schwanken die Kosten pro Aufgabe zu stark, und außerhalb der YAM-Familie gibt es noch keine unabhängigen Ergebnisse. Wenn Sie über die Rechnung hinaus ein vollständiges Bild davon bekommen möchten, was das Modell leistet, behandelt mein Dream-1-Überblick die Benchmarks und die unterstützten Roboter.

Was, wenn die anstehende Arbeit nicht physisch ist?

Dream-1 ist Infrastruktur. Sie müssen immer noch den Körper bauen, alles verbinden und ihm dann eine Aufgabe zuweisen. Dream Labs sagt es klar: "We're the brain, not the body." Für Softwareaufgaben müssen Sie die Teile nicht selbst zusammensetzen. eesel ist der Mitarbeiter statt des Motors: Sie stellen ein einsatzbereites Teammitglied für eine klar definierte Aufgabe ein, derzeit entweder das KI-Helpdesk-Teammitglied oder den KI-Blogautor. In meinem Erklärartikel zu KI-Mitarbeitern vergleiche ich dieses Modell mit selbst entwickelten Agenten.

Die Preisstruktur ist bewusst anders. Die Preise von eesel basieren auf einem festen monatlichen Kontingent, ab $299 für 500 Credits, wobei ein Ticket oder ein Chat 1 Credit entspricht. Es gibt eine kostenlose Testphase mit 100 Credits, für die keine Karte nötig ist. Es fallen keine Gebühren pro Nutzer an, und die Nutzung über das Kontingent hinaus bleibt deaktiviert, bis Sie sie einschalten. Sie kostet $0.80 pro Credit, mit einem von Ihnen festgelegten Limit. Wie bei Dream-1 zählt ein Credit bearbeitete Arbeit, nicht gelöste Arbeit. Deshalb gilt dieselbe Betrachtung pro abgeschlossener Aufgabe. Ich sage das lieber klar, als etwas anderes vorzugeben. Wenn Sie einen breiteren Überblick über die Optionen möchten, gehen meine Anmerkungen zu den Kosten von KI-Support-Agenten tiefer ins Detail.

Hardwareunternehmen passen oft gut dazu, weil ihre Supportfragen technisch und sehr spezifisch sind. IC Intracom, das Netzwerkgeräte unter zwei Marken herstellt, setzt in seinen Website-Chats einen eesel-Agenten pro Marke ein. Er beantwortet Fragen anhand von 2.100 Shopify-Produktdatensätzen mit Spezifikationen, Lagerbeständen und Teilenummern. Ein Unternehmen für industrielle Automatisierung geht noch weiter: Zu jedem neuen Supportticket liegt bereits ein Antwortentwurf vor, der ausschließlich auf seinen technischen Dokumenten basiert, bevor ein Ingenieur es öffnet. Das ist KI-Dokumentationssuche, die echte Arbeit erledigt.

Und wenn Ihnen das Design von Dream-1 nach dem Prinzip „API-Aufruf liefert Aktionen“ gefallen hat: eesel funktioniert für Software genauso. Die eesel CLI führt dasselbe Teammitglied über ein Terminal aus: eesel activity zeigt aktuelle Durchläufe, eesel approvals genehmigt ausstehende Aktionen oder lehnt sie ab, und jeder Befehl gibt JSON aus. So können Coding-Agenten wie Claude Code es steuern, auch über den MCP-Server von eesel.

Es ist dasselbe Muster „Planer ruft Ausführenden auf“, auf das Dream Labs setzt, nur ohne die Arme. Wenn Sie mehr darüber erfahren möchten, wie Softwareagenten heute echte Arbeit erledigen, sind diese Beispiele für KI-Agenten ein guter Einstieg. Meine Übersicht der besten KI-Teammitglieder zeigt, wie eesel im Vergleich abschneidet.

Testen Sie eesel

Dream-1 vermietet Ihnen stundenweise ein Robotergehirn und überlässt Ihnen die Aufgabe. eesel gibt Ihnen ein Teammitglied, das die Aufgabe bereits kennt. Es lässt sich in wenigen Minuten mit Ihrem Helpdesk verbinden und lernt aus Ihren bisherigen Tickets und Dokumenten. Anschließend bearbeitet es Tickets zu einem festen Monatspreis, den Sie schon vor dem Start sehen können. Testen Sie eesel kostenlos mit 100 Credits und sehen Sie, was es mit den Tickets der letzten Woche macht.