Microduck est un canard robot open source de 25 cm à 399 $, issu de l'équipe Pollen Robotics de Hugging Face, auquel vous apprenez à bouger par apprentissage par renforcement. Il a été lancé le 27 août 2026, est livré avec sept mouvements entraînés (marcher, s'asseoir, shooter, attraper, faire du patin à roulettes, se relever) et exécute ses politiques de comportement sur une petite puce embarquée. Les précommandes sont ouvertes, les premières livraisons sont visées avant Noël 2026, et la boutique annonce désormais un délai de 4 à 6 mois pour les nouvelles commandes.
La vraie histoire, ce n'est pas le canard, c'est le pipeline. Chaque comportement est une politique que vous pouvez entraîner dans un simulateur physique sur votre propre machine (ou dans le cloud de Hugging Face), déployer sur le robot et partager avec la communauté. Toute la pile logicielle est open source. C'est ce qui permet à un bipède qui marche, autrefois un jouet de recherche à 13 000 $ minimum, de coûter moins cher qu'un téléphone.
Vaut-il la peine d'être précommandé ? Si vous voulez apprendre la robotique sim-to-real sur un matériel qui marche, oui, c'est la porte d'entrée honnête la moins chère. Si vous voulez un robot utile à la maison dès le premier jour, non, et Pollen ne prétend pas le contraire. C'est une plateforme de bricoleur, pas un appareil ménager. Je passe en revue ci-dessous les caractéristiques, la boucle d'entraînement, le prix et les vraies limites.
Ce qu'est vraiment Microduck
Microduck est un bipède de 25 cm de haut, de moins de 800 g, qui tient dans une main. Il a 15 moteurs, une caméra frontale, un petit capteur de profondeur, deux capteurs de mouvement et un bec articulé avec lequel il ramasse des objets. C'est le deuxième robot grand public de Pollen Robotics, l'équipe bordelaise fondée en 2016 par d'anciens chercheurs de l'Inria, qui a rejoint Hugging Face en avril 2025.
L'angle de l'équipe de lancement, exposé dans l'article de lancement, est la partie à retenir. Leur précédent robot, Reachy Mini, est un compagnon de bureau qui reste en place et vous parle, et il s'est vendu à plus de 10 000 exemplaires. Microduck pose une autre question : à quoi ressemble un petit robot dont le travail est de se déplacer dans le monde plutôt que de rester sur un bureau ? C'est pourquoi il ne parle pas avec des mots. Il communique par de drôles de petits sons, et chaque unité génère sa propre voix à son premier réveil et la garde toute sa vie.
Les caractéristiques, sans le marketing
Pour un objet aussi petit, la liste des capteurs est dense. Le cerveau est un Rockchip RK3566 avec accélérateur d'IA, associé à 1 Go de RAM et 32 Go de stockage, et exécute la politique de comportement à 50 Hz. Voici la fiche complète, entièrement tirée du dossier de presse et de la page produit de Pollen.
| Composant | Caractéristique |
|---|---|
| Moteurs | 15 degrés de liberté répartis entre jambes, tête et cou |
| Taille et poids | 25 cm de haut, 14 cm de large, moins de 800 g |
| Calcul | Rockchip RK3566 avec accélérateur d'IA |
| Mémoire | 1 Go de RAM, 32 Go de stockage |
| Vision | Caméra frontale avec un indicateur façon voyant REC |
| Profondeur | Matrice LiDAR à temps de vol 8x8 |
| Détection de mouvement | Deux IMU, une dans le corps et une dans la tête |
| Manipulation | Bec articulé pour saisir |
| Audio | Microphones et haut-parleur, voix générée pour chaque robot |
| Sans fil | Wi-Fi et Bluetooth, plus deux antennes NFC |
| Batterie | NP-F550 amovible, 2600 mAh, environ 1 heure |
| Mouvements entraînés dans la boîte | 7 |
Deux réserves honnêtes. La batterie est une cellule d'appareil photo NP-F550 standard, bonne pour environ une heure, prévoyez donc de la changer pour une longue session d'entraînement (le Charger pack existe exactement pour cela). Et Pollen signale plusieurs chiffres, dont la résolution de la caméra, la portée du LiDAR et les versions radio, comme pas encore définitifs, considérez donc la fiche comme provisoire jusqu'à l'expédition des premières unités.
Interaction contre action : pourquoi un canard, et pourquoi maintenant
La façon la plus nette de comprendre Microduck est de le comparer à son frère. Reachy Mini est une plateforme pour une IA qui interagit. Microduck part, comme le dit l'équipe, de l'autre côté de l'IA physique : l'action.
Pourquoi le faire petit ? Parce qu'apprendre à bouger est un processus brouillon. Comme le formule Pollen, un robot doit essayer, échouer et réessayer. Sur un humanoïde grandeur nature, chaque mauvais essai coûte cher, est difficile à réinitialiser ou dangereux. Si le robot est petit et léger, un comportement raté se termine en général par un petit robot par terre, pas par un incident majeur. Il se remet même debout tout seul, vous n'avez donc pas à le réinitialiser à la main après chaque chute. Ce seul choix de conception, garder faible le coût de l'échec, est ce qui rend toute la boucle d'apprentissage accessible hors d'un laboratoire de recherche.
Microduck surfe ainsi sur la vague de 2026 que tout le monde appelle l'IA physique : enseigner une compétence motrice en simulation, puis transférer la politique apprise sur du matériel réel. NVIDIA a construit son discours robotique exactement autour de cela, et Hugging Face présente elle-même la simulation comme le terrain d'entraînement de l'IA physique. Microduck est une porte d'entrée à 399 $ vers ce pipeline. C'est le même passage des règles scriptées au comportement appris qui a transformé les agents logiciels, celui que j'ai exploré dans agents IA contre chatbots à règles, mais cette fois dans un matériel que vous pouvez tenir en main.
Comment on lui apprend vraiment quelque chose
Voici le mécanisme, car c'est tout l'enjeu. Chacun des sept comportements livrés est une politique que vous pouvez réentraîner, et la boucle compte quatre étapes.
Vous entraînez le comportement dans un simulateur physique, le déployez sur le robot, affinez la simulation d'après ce qui a mal tourné sur le matériel réel, et publiez la politique terminée pour que d'autres la réutilisent. L'entraînement tourne dans MuJoCo, le même moteur physique sur lequel fonctionne la plupart de la recherche en RL robotique, avec PPO. Le chiffre clé du dépôt d'entraînement : une démarche utilisable s'entraîne en environ 1 à 2 heures avec 4 096 environnements parallèles sur un seul GPU.
Pas de GPU ? Ajoutez une option et le job d'entraînement s'exécute sur Hugging Face Jobs plutôt que sur votre machine, ce qui trahit un produit Hugging Face et pas simplement un robot avec un dépôt attaché. La politique apprise est exportée en ONNX et chargée par le runtime embarqué, qui est écrit en Rust et tourne sous forme de quelques daemons sur ce petit RK3566. À l'exécution, les politiques de marche, de récupération et de tours sont échangées à chaud derrière un contrat d'observation partagé, si bien que n'importe quel comportement peut prendre le contrôle du robot à tout moment.
Toute la pile est open source et vit dans deux dépôts : pollen-robotics/microduck pour le logiciel du robot et microduck_rl pour les outils d'entraînement. Il existe même un jumeau simulé que vous pouvez piloter dans votre navigateur avant l'arrivée de votre matériel. Une réserve qu'il faut énoncer clairement, car les premiers articles l'ont brouillée : la mention open source ne couvre que le logiciel. Les fichiers de conception mécanique et électronique ne sont pas ouverts, c'est donc du logiciel open source, pas du matériel open source.
Ce que 399 $ vous apportent
Le robot de base est tout ce dont vous avez besoin dès le premier jour. Les packs sont des pièces de rechange et des extras, pas des fonctions payantes.
| Article | Prix | Contenu |
|---|---|---|
| Microduck | 399 $ | Robot, batterie, câble USB-C, manette de jeu |
| Charger pack | 39 $ | Chargeur double, 2 batteries de rechange |
| Accessory pack | 39 $ | Pointeur laser, roulettes, balle, 10 tags NFC |
| Dev pack | 119 $ | 3 moteurs de rechange, câbles, 2 batteries, chargeur, tags NFC, crédit Hugging Face, outils |
Une première commande réaliste pour qui veut vraiment entraîner de nouveaux comportements est le robot plus le Dev pack, soit environ 518 $ avant taxes et frais de port, qui vous donne des moteurs de rechange (vous finirez par abîmer un engrenage) et du crédit d'entraînement dans le cloud. Le prix de 399 $ est un prix d'introduction, et il existe en quatre coloris : Cream, Graphite, Lavender et Sky, tous le même robot en dessous.
Une chose à prévoir qui n'est pas de l'argent : du temps. Les précommandes ont ouvert le 27 août 2026 avec des livraisons visées avant Noël, mais la demande a été assez forte pour que la boutique annonce maintenant un délai de 4 à 6 mois, sans promettre la date de Noël. Si vous commandez aujourd'hui, comptez sur le printemps.
Où se situe Microduck face au reste
Mettez le prix sur un axe et la mobilité sur l'autre, et Microduck atterrit dans un coin qu'aucun autre n'occupe.
La position en une ligne : le bipède marcheur le moins cher que vous pouvez réellement précommander et entraîner vous-même. Tout le reste dans la conversation sur les petits robots n'est soit pas un bipède, soit pas en vente, soit un ordre de grandeur plus cher.
| Robot | Fabricant | Prix | Forme | En vente ? |
|---|---|---|---|---|
| Microduck | Pollen Robotics | 399 $ | Bipède marcheur | Oui, précommande |
| Reachy Mini | Pollen Robotics | 299 $ / 449 $ | De bureau, statique | Oui |
| Unitree G1 | Unitree | ~13 500 $ | Humanoïde grandeur nature | Oui |
| Unitree Go2 | Unitree | ~1 600 $ | Chien quadrupède | Oui |
| Disney BDX droid | Disney Research | Non vendu | Bipède expressif | Non, prototype |
| Petoi Bittle | Petoi | 289 $ | Kit quadrupède | Oui |
La comparaison à laquelle tout le monde pense est le droïde BDX de Disney, et elle est juste : même look de bipède miniature, même idée d'entraînement par RL en simulation. La différence, c'est qu'on ne peut pas acheter un droïde BDX, alors qu'on peut précommander un Microduck. En haut de gamme, un humanoïde Unitree G1 coûte environ 34 fois plus cher. Microduck ne rivalise ni sur la charge utile ni sur la finition, il rivalise sur l'accès : un étudiant ou un amateur peut le payer avec sa carte personnelle.
Ce que les gens en disent vraiment
Le lancement a suscité un enthousiasme sincère et un doute sincère, et la répartition est nette. Le fil Hacker News a atteint 763 points et 246 commentaires en environ deux jours, une vraie attention de développeurs, pas seulement un écho de presse.
Le point positif le plus fort est que le simulateur et la boucle de RL fonctionnent sans combat, ce que les praticiens opposent à la lutte avec des chaînes d'outils de recherche plus lourdes :
"Having tried (and failed) to use Issac to do the same thing, the fact that their simulator actually works out of the box, 'batteries included', is a big deal for home hobbyists."
Le doute le plus tranchant est celui que Pollen concéderait probablement : un bipède sans bras à 399 $ est une plateforme pour apprendre, pas un robot qui fait les corvées. Comme l'a dit un commentateur en le comparant à un jouet grand public soigné :
"I would describe the Microduck as more of a toy than Beni. Autonomous cameraman is a real application... I think you'll struggle to get Microduck to do anything genuinely useful."
Les deux avis sont justes, et ils ne sont pas vraiment en conflit. Microduck est une plateforme d'enseignement pour l'IA physique, et sur cet axe il offre un excellent rapport qualité-prix. Si vous le jugez comme un appareil ménager, il vous décevra. Le cadrage sur X était plus direct et, je pense, juste : comme le disait un post, c'est en gros un jouet d'IA physique à 399 $, et la robotique devient ridiculement accessible.
Vaut-il la peine d'être précommandé ?
Voici mon avis après avoir parcouru la documentation, les dépôts et le fil de lancement. Achetez-le si vous voulez apprendre ou faire de la robotique par apprentissage par renforcement sur quelque chose qui marche, et que vous acceptez que le plaisir soit dans la boucle d'entraînement, pas dans le déballage d'un produit fini. La pile open source est réelle, la recette sim-to-real est documentée et rien d'autre à ce prix ne tient sur deux jambes.
Passez votre chemin si vous imaginez un petit robot domestique serviable. Il a une heure d'autonomie, un bec à la place des mains et 1 Go de RAM. C'est un établi, pas un majordome. Et tenez compte de l'attente : une livraison au printemps est le cas réaliste, pas Noël.
Cela dit, ce que Microduck réussit de plus profond, c'est le modèle de partage. Hugging Face a fait de « télécharger un modèle entraîné par quelqu'un d'autre » une habitude, et Microduck étend cela aux comportements physiques : une démarche ou une politique de récupération que quelqu'un a réglée peut être publiée et réutilisée. Si cette bibliothèque s'étoffe, le petit canard bon marché devient bien plus capable que sa fiche technique ne le laisse penser.
Essayez eesel
Microduck et eesel sont aux deux extrémités de la même idée, et le contraste est utile. Un Microduck est une infrastructure que vous entraînez de zéro : vous possédez le matériel, écrivez les politiques et lui apprenez chaque compétence vous-même. Amusant pour un projet de robotique, mauvaise forme pour un problème d'entreprise.
eesel est le pari inverse. Au lieu d'un robot que vous entraînez, c'est un coéquipier IA qui arrive déjà entraîné pour un poste, et l'équipe actuelle compte un coéquipier pour le support helpdesk et un rédacteur de blog IA. Vous le branchez aux applications que vous utilisez déjà et il commence à faire du vrai travail dès le premier jour, sans boucle d'apprentissage par renforcement.
Donc si le moment de l'IA physique vous donne envie de voir à quoi ressemble « un agent qui agit » en logiciel (le genre que je décortique dans nos exemples d'agents IA), voilà la version eesel : embauchez le coéquipier, sautez l'entraînement, gardez les résultats. Vous pouvez l'essayer gratuitement.