Prix du Microduck : combien coûte vraiment le canard robot à 399 $ de Hugging Face

En bref

Le Microduck, le canard robot open source de Hugging Face et Pollen Robotics, coûte 399 $ au prix de lancement en précommande, avant taxes et livraison. C'est un coût matériel unique, pas un abonnement. Toute la pile logicielle est open source sous Apache-2.0, donc aucuns frais mensuels, sauf si vous choisissez de payer du calcul cloud pour l'entraînement.

Pour 399 $, vous obtenez le robot, sa batterie, un câble USB-C, une manette de jeu et sept comportements entraînés qui fonctionnent dès le déballage. Trois packs optionnels ajoutent des pièces de rechange et des accessoires de jeu : le Charger Pack (39 $), l'Accessory Pack (39 $) et le Dev Pack (119 $).

Deux choses que le prix affiché cache. D'abord, les 399 $ s'entendent avant taxes et livraison, prévoyez donc plus pour le montant réel à payer. Ensuite, la demande a largement dépassé l'offre, et la boutique annonce maintenant 4 à 6 mois pour les nouvelles commandes au lieu de l'objectif initial d'avant Noël.

Est-ce que ça vaut le coup ? Pour un bipède marcheur à apprentissage par renforcement, 399 $ est remarquablement bas. Les vrais humanoïdes open source démarrent autour de 1 100 $ et montent jusqu'à 11 000 $. Mais le Microduck est une plateforme d'apprentissage pour bricoleurs, pas un assistant domestique prêt à l'emploi, et il est plus à l'aise avec quelqu'un qui veut l'entraîner. Si ce dont vous avez vraiment besoin, c'est d'une IA qui arrive en connaissant déjà votre métier plutôt qu'une que vous formez de zéro, c'est une autre catégorie de produit, et c'est là que quelque chose comme eesel trouve sa place.

Ce qu'est vraiment le Microduck

Le 27 août 2026, Pollen Robotics, l'équipe de robotique de Bordeaux qui a rejoint Hugging Face en avril 2025, a ouvert les précommandes d'un robot bipède de 25 cm que vous entraînez vous-même. Il se dandine, s'assoit, s'accroupit, fait du roller, ramasse de petits objets avec un bec articulé et se relève après une chute. C'est le deuxième robot grand public de l'équipe, après Reachy Mini.

La raison d'écrire tout un article sur les prix à propos d'un canard jouet, c'est que le prix est le sujet. Les robots marcheurs sont normalement du matériel de laboratoire. L'argument de Pollen est que l'apprentissage des robots à pattes devrait être possible sans acheter une grande plateforme de recherche, et 399 $ est leur façon d'essayer de le prouver. Je détaille donc exactement ce que ce chiffre achète, ce qu'il laisse de côté, et s'il tient la comparaison avec tout le reste sur quoi vous pourriez dépenser cet argent.

Les prix du Microduck en un coup d'œil

Voici la liste de prix complète. Le robot est une ligne ; tout le reste est un ajout optionnel.

Les prix proviennent de la boutique Pollen Robotics. Les 399 $ sont partout décrits comme un prix de lancement, avant taxes et livraison, considérez-le donc comme un plancher, pas comme le total final.

Un détail sympathique : les quatre coloris (Cream, Graphite, Lavender et Sky) sont le même robot au même prix de 399 $, la couleur étant une variante gratuite. Pas de supplément pour le plus joli.

Ce que vous obtenez pour 399 $

Le robot de base est jouable dès la sortie de la boîte avec une manette, avant d'écrire la moindre ligne de code. Sous la coque, la fiche technique est dense pour le prix :

• 15 moteurs répartis dans les jambes, la tête et le cou, soit 15 degrés de liberté.
• Un Rockchip RK3566 avec accélérateur d'IA, 1 Go de RAM et 32 Go de stockage, exécutant une boucle de contrôle à 50 Hz.
• Capteurs : une caméra frontale, un LiDAR compact à temps de vol 8x8 et deux IMU (une dans le corps, une dans la tête).
• Un bec préhenseur, des microphones et un haut-parleur avec une voix générée pour chaque robot, et des antennes NFC dans la tête et le bec.
• Une batterie de caméra NP-F550 amovible (2600 mAh, environ une heure d'autonomie), plus Wi-Fi et Bluetooth.

Il est livré avec sept comportements déjà entraînés : marcher, s'asseoir et se lever, frapper dans un ballon, saisir, faire du roller et se relever. Chacun est une politique que vous pouvez réentraîner, ce qui est tout l'intérêt.

Une réserve honnête : les petits caractères précisent que la résolution de la caméra, la portée du LiDAR, les versions radio et les langages du SDK sont encore en cours de finalisation. Et « open source » désigne ici le logiciel, pas le matériel. Les fichiers de conception mécanique et électronique ne sont pas ouverts, ce n'est donc pas du matériel open source, juste une pile logicielle ouverte sur un corps figé.

Les packs supplémentaires : lesquels il vous faut vraiment

La page produit présente le robot comme tout ce dont vous avez besoin dès le premier jour, et c'est globalement vrai. Les packs sont des extras, pas des obligations cachées, mais deux d'entre eux comptent plus que leur prix ne le laisse penser.

• L'Accessory Pack (39 $) est le plus amusant. Ces deux roulettes débloquent le comportement de roller, donc si la démo de patinage est la raison pour laquelle vous voulez le canard, c'est le pack à ajouter.
• Le Dev Pack (119 $) est l'assurance « je vais le casser ». Il contient trois moteurs de rechange, cinq câbles moteur, deux batteries et un tournevis. Un robot conçu pour tomber et se relever va solliciter ses actionneurs, et les moteurs de rechange sont les pièces que vous voudrez vraiment avoir sous la main.
• Le Charger Pack (39 $) règle le problème de la batterie d'une heure. Un chargeur double et deux batteries signifient qu'une est toujours chargée pendant que l'autre fonctionne.

Si vous êtes simplement curieux, le robot de base suffit. Si vous comptez vraiment bricoler, prévoyez le robot plus le Dev Pack, ce qui vous amène à 518 $ avant taxes et livraison.

Calculez vous-même le coût réel

Le prix affiché est de 399 $. Le montant qui arrive sur votre carte est plus élevé une fois les taxes, la livraison et les éventuels packs ajoutés.

Entrez votre propre configuration :

Deux coûts que le calculateur ne peut pas montrer : le temps et l'attente. Les précommandes ont ouvert le 27 août, et après ce que Pollen a décrit comme un afflux de commandes, la boutique prévient maintenant qu'elle ne peut plus promettre une livraison pour Noël, avec une estimation actuelle de 4 à 6 mois pour les nouvelles commandes, expédiées par ordre de commande. Au lancement, elle vend dans huit marchés : les États-Unis, le Canada, l'UE, le Royaume-Uni, la Norvège, la Suisse, le Japon et la Corée du Sud. Les équipes qui achètent 10 unités ou plus peuvent se renseigner sur les tarifs en volume.

Y a-t-il un abonnement ? Non, et c'est tout l'intérêt

C'est là que le prix du Microduck devient intéressant. Il n'y a aucuns frais logiciels. Toute la pile est open source sous Apache-2.0, répartie sur deux dépôts actifs : microduck pour l'exécution sur le robot et microduck_rl pour l'entraînement.

Le flux de travail consiste à entraîner en simulation et à exécuter sur le matériel. Vous entraînez une politique dans le simulateur physique MuJoCo (une démarche utilisable prend environ une à deux heures sur un GPU correct), vous l'exportez en ONNX, et le robot l'exécute. Ensuite, vous affinez et recommencez.

Pas de GPU ? L'outil d'entraînement peut déléguer la tâche à Hugging Face Jobs avec un seul indicateur, ce qui est le seul endroit où un vrai coût peut s'infiltrer, puisque le calcul cloud est facturé. C'est toutefois optionnel, pas un abonnement obligatoire. Et l'ambition affichée est de permettre aux gens de partager des comportements entraînés sur le Hub comme on partage des modèles, de sorte que la meilleure démarche de quelqu'un d'autre pourrait n'être qu'un téléchargement. (Une petite correction à une affirmation courante : la pile d'entraînement tourne sur MuJoCo et rsl_rl, pas sur LeRobot, même si Hugging Face est derrière les deux.)

Comment 399 $ se compare aux autres robots

Face au reste du marché des robots, 399 $ pour un bipède marcheur est le titre. Voici l'échelle des prix, du moins cher au plus cher, tous tirés de la boutique de chaque fabricant.

À retenir : un bipède marcheur entraîné par RL se situe normalement parmi les humanoïdes, à partir de 1 100 $. Le Microduck est au prix d'un kit de quadrupède de loisir. Son plus proche cousin est Reachy Mini, de la même équipe au même prix de 399 $ (pour la Lite), et Pollen trace une ligne nette entre les deux : Reachy Mini est une plateforme pour une IA qui interagit, tandis que Microduck est une plateforme pour une IA qui agit.

Ce que disent vraiment les acheteurs

La demande est réelle : l'équipe revendique 2,6 M$ de précommandes en 24 heures, ce qui a repoussé le délai de livraison. Mais le fil de lancement sur Hacker News se divise nettement, et cette division est le verdict honnête sur qui devrait dépenser 399 $.

D'un côté, les bricoleurs qui comprennent tout de suite :

"This actually seems awesome, just going through the video on their site made me burst out with 100 different ways in which I would tinker with it... I can see some parallel between how arduino gave hobbyist a mini computer they can use in any way imaginable."

martianvoid, Hacker News

Cette idée d'« Arduino de la robotique » correspond exactement à l'acheteur visé par ce prix. Comme l'a dit un autre commentateur en le comparant à un robot jouet prêt à l'emploi :

"The Microduck is meant to be a hacker toy. Train it yourself, write software, hack it, etc... Is it something to get her into robotics? Then probably the Microduck is the way."

Philip-J-Fry, Hacker News

De l'autre, le scepticisme légitime à l'idée de dépenser 399 $ pour quelque chose sans usage évident :

"This looks really cool! The cuteness of the demo alone makes me want one. Ideally I would also love for it to have a real use case in my home but right now I really cant think of one."

Mxbonn, Hacker News

Les deux avis ont raison, et c'est utile à savoir avant d'acheter. Une remarque pratique à intégrer au budget : la batterie dure environ une heure, prévoyez donc le Charger Pack si vous voulez vraiment passer un après-midi avec lui.

Qui devrait en acheter un

Achetez le Microduck si vous voulez apprendre la robotique et l'apprentissage par renforcement en pratique, si la pile open source et la boucle sim-to-real vous enthousiasment plus qu'elles ne vous intimident, ou si vous initiez quelqu'un à ce domaine. À 399 $, c'est la porte d'entrée sérieuse la moins chère qui existe pour le RL des robots à pattes et, selon les mots de Pollen, une politique qui échoue ne laisse qu'un petit robot par terre plutôt qu'un incident majeur, un vrai avantage de conception pour apprendre.

Passez votre chemin, pour l'instant, si vous voulez un robot qui fait un travail utile dès son arrivée. C'est une plateforme sur laquelle construire, pas un appareil ménager, et l'attente de 4 à 6 mois plus la batterie d'une heure rendent cela encore plus clair.

Si vous voulez une IA qui connaît déjà le métier, pas une que vous entraînez

Voici le pont honnête vers ce sur quoi je travaille vraiment. Apprendre à marcher à un Microduck est une manière merveilleuse de ressentir comment l'IA moderne apprend : entraîner dans un simulateur, déployer, regarder échouer, affiner, recommencer. C'est aussi un rappel de tout le travail que représente vraiment « entraînez-le vous-même ».

La plupart des équipes ne veulent pas entraîner une IA de zéro. Elles en veulent une qui arrive en connaissant déjà le métier. C'est toute l'idée derrière eesel : au lieu d'une infrastructure à former, c'est un coéquipier IA que vous embauchez pour un rôle précis. Le coéquipier IA pour le service d'assistance se branche sur votre help desk existant, apprend de vos anciens tickets et de votre centre d'aide, et commence à rédiger et résoudre des conversations de support, sans aucune boucle d'apprentissage par renforcement. Il existe aussi un coéquipier IA rédacteur de blog pour le contenu. Le Microduck est une plateforme pour une IA qui agit sur un sol physique ; eesel est le coéquipier qui agit sur votre travail réel.

Si votre problème est une file de support plutôt qu'un loisir robotique, essayer eesel prend quelques minutes et le démarrage est gratuit, à peu près l'opposé d'une précommande de robot avec 4 à 6 mois d'attente.