Microduckは、Hugging FaceのPollen Roboticsチームが作った、高さ25cm・399ドルのオープンソース・ロボットアヒルで、強化学習で動きを教えます。 2026年8月27日に発売され、訓練済みの7つの動き（歩く、座る、蹴る、つかむ、ローラースケート、起き上がる）が付属し、行動ポリシーは小さなオンボードチップで動きます。予約受付中で、最初の配送は2026年のクリスマス前が目標ですが、ストアは現在、新規注文に4〜6か月待ちと案内しています。
本当の話はアヒルではなくパイプラインです。すべての動作は、自分のマシン（またはHugging Faceのクラウド）の物理シミュレータで訓練し、ロボットに展開し、コミュニティに共有できるポリシーです。ソフトウェアスタック全体がオープンソースです。だからこそ、以前は1万3000ドル以上の研究用おもちゃだった歩く二足歩行ロボットが、スマートフォンより安くなりました。
予約する価値はあるか。歩くハードウェアでsim-to-realロボティクスを学びたいなら、あります。誠実な入り口として最安です。初日から家で役に立つロボットがほしいなら、ありません。Pollenもそうは主張していません。これは家電ではなく、ハッカーのためのプラットフォームです。以下で、スペック、訓練ループ、価格、そして率直な限界を順に見ていきます。
Microduckの正体
Microduckは、高さ25cm、重さ800g未満で、片手に収まる二足歩行ロボットです。モーターは15個、前面カメラ、小型の深度センサー、2つのモーションセンサー、物を拾うための可動式くちばしを備えています。Pollen Roboticsの2つ目の一般消費者向けロボットで、同社は2016年に元Inria研究者が創業したボルドーのチームであり、2025年4月にHugging Faceに加わりました。
発売時の投稿で示された開発チームの考え方は、押さえておく価値があります。前作のReachy Miniは、その場にとどまって話しかけてくるデスクトップの相棒で、1万台以上売れました。Microduckは別の問いを立てます。机の上に座るのではなく、世界の中を動き回るのが仕事なら、小さなロボットはどんな姿になるか。 だから言葉では話しません。奇妙な小さな音でやり取りし、各個体は最初に目覚めたときに自分だけの声を生成して、一生それを持ち続けます。
マーケティング抜きのスペック
これだけ小さいのに、センサー類は充実しています。頭脳はAIアクセラレーター付きのRockchip RK3566で、1GBのRAMと32GBのストレージを備え、行動ポリシーを50Hzで実行します。以下は完全な仕様表で、すべてPollenのプレスキットと製品ページによるものです。
| コンポーネント | 仕様 |
|---|---|
| モーター | 脚、頭、首にわたる15自由度 |
| サイズと重量 | 高さ25cm、幅14cm、800g未満 |
| 演算 | AIアクセラレーター付きRockchip RK3566 |
| メモリ | 1GB RAM、32GBストレージ |
| 視覚 | 録画ランプ風のインジケーター付き前面カメラ |
| 深度 | 8x8のタイム・オブ・フライトLiDARマトリクス |
| モーション検知 | 2つのIMU（胴体と頭に1つずつ） |
| マニピュレーション | 可動式の把持用くちばし |
| オーディオ | マイクとスピーカー、個体ごとに生成される声 |
| ワイヤレス | Wi-FiとBluetooth、さらにNFCアンテナ2つ |
| バッテリー | 取り外し可能なNP-F550、2600mAh、約1時間 |
| 箱に入っている訓練済みの動き | 7 |
正直な注意点が2つあります。バッテリーは標準的なカメラ用のNP-F550セルで約1時間しか持たないため、長い訓練セッションでは交換を前提にしてください（Charger packはまさにそのためにあります）。また、Pollenはカメラ解像度、LiDARの測定範囲、無線のバージョンなど複数の数値をまだ確定していないとしているので、最初の出荷まではこの表を暫定的なものとして扱ってください。
対話か行動か：なぜアヒルで、なぜ今なのか
Microduckを理解する最も分かりやすい方法は、兄弟機と比べることです。Reachy Miniは、対話するAIのためのプラットフォームです。Microduckは、チームの言葉を借りれば、フィジカルAIのもう一方の側、つまり行動から出発します。
なぜ小さくしたのか。動き方を学ぶのは試行錯誤の連続だからです。Pollenが述べるように、ロボットは試し、失敗し、また試さなければなりません。等身大のヒューマノイドでは、失敗した試行の一つひとつが高くつき、リセットが大変で、危険です。ロボットを小さく軽くすれば、失敗した動作は大事故ではなく、小さなロボットが床に転がる程度で済みます。しかも自分で立ち上がるので、転ぶたびに手でリセットする必要がありません。失敗のリスクを低く保つというこの一つの設計判断が、研究室の外でも学習ループを手の届くものにしています。
これは、誰もがフィジカルAIと呼ぶ2026年の波に乗ったものです。運動スキルをシミュレーションで教え、学習したポリシーを実機に移します。NVIDIAはロボティクスの訴求をまさにこの点に据えており、Hugging Face自身もシミュレーションをフィジカルAIの訓練場と位置づけています。Microduckは、そのパイプラインへの399ドルの入り口です。これは、決まったルールから学習された振る舞いへの移行という、ソフトウェアのエージェントを変えたのと同じ流れで、私がAIエージェント対ルールベースのチャットボットで掘り下げたものです。それが今、手に持てるハードウェアで起きています。
実際にどうやって教えるのか
ここが仕組みであり、核心です。出荷時の7つの動作はどれも再訓練できるポリシーで、ループは4ステップです。
動作を物理シミュレータで訓練し、ロボットに展開し、実機でうまくいかなかった点に合わせてシミュレーションを改良し、完成したポリシーを他の人が再利用できるように公開します。訓練は、ロボティクスのRL研究の大半が動いているのと同じ物理エンジンであるMuJoCo上で、PPOを使って行います。訓練リポジトリの目玉となる数字は、使える歩容が、1基のGPUで4,096の並列環境を使って約1〜2時間で訓練できることです。
GPUがない場合は、フラグを1つ付けるだけで、訓練ジョブが自分のマシンではなくHugging Face Jobs上で動きます。これは、単にリポジトリが付いたロボットではなく、Hugging Faceの製品であることの証です。学習したポリシーはONNXにエクスポートされ、ロボット上のランタイムが読み込みます。このランタイムはRustで書かれており、小さなRK3566上で数個のデーモンとして動きます。実行時には、歩行、復帰、芸のポリシーが共通の観測コントラクトの裏でホットスワップされるため、どの動作もいつでもロボットの制御を引き継げます。
スタック全体がオープンソースで、2つのリポジトリにあります。ロボットのソフトウェアはpollen-robotics/microduck、訓練ツールはmicroduck_rlです。ハードウェアが届く前にブラウザで操作できるシミュレーション上の双子まであります。初期の報道が曖昧にしていたので、はっきり述べておきたい注意点があります。オープンソースと言えるのはソフトウェアだけです。 機構と電子回路の設計ファイルは公開されていないため、これはオープンソースのソフトウェアであり、オープンソースのハードウェアではありません。
399ドルで何が手に入るか
基本のロボットは初日に必要なものがすべてそろっています。パックは予備パーツとおまけで、有料で解放される機能ではありません。
| 品目 | 価格 | 内容 |
|---|---|---|
| Microduck | 399ドル | ロボット、バッテリー、USB-Cケーブル、ゲームコントローラー |
| Charger pack | 39ドル | デュアル充電器、予備バッテリー2個 |
| Accessory pack | 39ドル | レーザーポインター、ローラー、ボール、NFCタグ10枚 |
| Dev pack | 119ドル | 予備モーター3個、ケーブル、バッテリー2個、充電器、NFCタグ、Hugging Faceクレジット、工具 |
新しい動作を本気で訓練したい人の現実的な最初の注文は、ロボット本体とDev packで、税・送料別で約518ドルになります。予備モーター（いずれギアを壊します）とクラウド訓練クレジットが手に入ります。399ドルという価格は導入価格で、Cream、Graphite、Lavender、Skyの4色があり、中身はどれも同じロボットです。
お金以外に見込んでおくべきものが時間です。予約は2026年8月27日に始まり、配送はクリスマス前が目標でしたが、需要が大きく、ストアは現在4〜6か月待ちと案内し、年末の日付を約束するところまでは言っていません。今日注文するなら、春を見込んでください。
他のロボットと比べたMicroduckの位置
横軸に価格、縦軸に移動性をとると、Microduckは他に誰もいない隅に入ります。
ひとことで言う位置づけは、実際に予約でき、自分で訓練できる最安の歩行二足ロボットです。小型ロボットをめぐる話題の他の機種は、二足歩行ではないか、売られていないか、桁違いに高価かのどれかです。
| ロボット | メーカー | 価格 | 形態 | 販売中？ |
|---|---|---|---|---|
| Microduck | Pollen Robotics | 399ドル | 歩行二足 | はい、予約受付 |
| Reachy Mini | Pollen Robotics | 299ドル / 449ドル | デスクトップ、据え置き | はい |
| Unitree G1 | Unitree | 約1万3500ドル | 等身大ヒューマノイド | はい |
| Unitree Go2 | Unitree | 約1600ドル | 四足の犬型 | はい |
| Disney BDX droid | Disney Research | 非売品 | 表情豊かな二足 | いいえ、試作機 |
| Petoi Bittle | Petoi | 289ドル | 四足キット | はい |
誰もが引き合いに出すのはDisneyのBDXドロイドで、その比較は妥当です。縮めた二足歩行の見た目も、シミュレーションでRLにより訓練するという発想も同じです。違いは、BDXドロイドは買えず、Microduckは予約できることです。高価格帯では、ヒューマノイドのUnitree G1は約34倍の値段です。Microduckはペイロードや仕上げでは勝負していません。勝負しているのはアクセスのしやすさで、学生や趣味の人が個人のクレジットカードで買えます。
実際の反応
発売は本物の熱狂と本物の疑念を呼び、その分かれ方ははっきりしています。Hacker Newsのスレッドは約2日で763ポイント、246コメントに達し、報道の転載だけではない、開発者の本物の関心を示しています。
最も強い好評は、シミュレータとRLループがすんなり動くことで、実践者はこれを、より重い研究用ツールチェーンと格闘する経験と対比しています。
"Having tried (and failed) to use Issac to do the same thing, the fact that their simulator actually works out of the box, 'batteries included', is a big deal for home hobbyists."
最も鋭い疑念は、Pollenもおそらく認めるものです。腕のない399ドルの二足歩行ロボットは学ぶためのプラットフォームであって、家事をこなすロボットではありません。洗練された消費者向けおもちゃと比べて、あるコメント投稿者はこう述べました。
"I would describe the Microduck as more of a toy than Beni. Autonomous cameraman is a real application... I think you'll struggle to get Microduck to do anything genuinely useful."
どちらの見方も正しく、実は対立していません。MicroduckはフィジカルAIの教材プラットフォームであり、その軸ではとても優れた価値があります。家電として評価すれば、がっかりするでしょう。Xでの見方はもっと率直で、私は正しいと思います。ある投稿が言ったように、これは要するに399ドルのフィジカルAIおもちゃであり、ロボティクスは驚くほど身近になっています。
予約する価値はあるか
ドキュメント、リポジトリ、発売時のスレッドを読んだうえでの私の見立てです。歩くもので強化学習のロボティクスを学んだり実践したりしたいなら買いです。楽しみは完成品の開封ではなく訓練ループにあると割り切れる人に向いています。オープンソースのスタックは本物で、sim-to-realの手順は文書化されており、この価格で二本足で立つものは他にありません。
家で役立つ小さなロボットを思い描いているなら見送ってください。バッテリーは1時間、手の代わりにくちばし、RAMは1GBです。執事ではなく作業台です。待ち時間も計算に入れてください。現実的なのは春の配送で、クリスマスではありません。
とはいえ、Microduckが本当にうまくやっているのは共有モデルです。Hugging Faceは「他の人が訓練したモデルをダウンロードする」ことを習慣にし、Microduckはそれを物理的な動作に広げます。誰かが調整した歩容や復帰ポリシーを公開して再利用できるのです。そのライブラリが充実すれば、この安価な小さなアヒルは、スペック表が示すよりずっと高い能力を持つようになります。
eeselを試す
Microduckとeeselは、同じ考え方の両端にあり、その対比は参考になります。Microduckはゼロから訓練するインフラです。ハードウェアを所有し、ポリシーを書き、あらゆるスキルを自分で教えます。ロボティクスのプロジェクトなら楽しいですが、ビジネスの課題には形が合いません。
eeselは逆の賭けです。自分で訓練するロボットではなく、ある仕事向けにすでに訓練された状態で現れるAIチームメイトです。現在のラインアップは、サポートヘルプデスクのチームメイトとAIブログライターです。すでに使っているアプリにつなぐだけで、初日から実際の仕事を始めます。強化学習のループは不要です。
フィジカルAIの話題で、ソフトウェアにおける「行動するエージェント」がどんなものか気になったなら（AIエージェントの例で私が解説しているような種類のものです）、それがeesel版です。チームメイトを迎え、訓練を省き、成果を手元に残せます。無料で試せます。