要点
Hugging FaceとPollen RoboticsのオープンソースのロボットアヒルMicroduckは、予約販売の導入価格で399ドル(税・送料別)です。これは一回限りのハードウェア費用で、サブスクリプションではありません。ソフトウェアスタック全体がApache-2.0のオープンソースなので、学習用のクラウド計算に自分でお金を払わない限り、月額料金はかかりません。
399ドルで、ロボット本体、バッテリー、USB-Cケーブル、ゲームコントローラー、そして箱から出してすぐ動く7つの学習済み動作が手に入ります。オプションの3つのパックで交換部品や遊び用アクセサリーを追加できます。Charger Pack(39ドル)、Accessory Pack(39ドル)、Dev Pack(119ドル)です。
表示価格が隠していることが2つあります。1つ目は、399ドルは税・送料別なので、実際の支払い総額はもっと多く見積もる必要があることです。2つ目は、需要が供給を大きく上回り、ストアは新規注文について、当初の年末商戦前という目標ではなく4〜6か月と案内していることです。
買う価値はあるのでしょうか。歩行する強化学習の二足歩行ロボットとしては、399ドルは驚くほど安い価格です。本格的なオープンソースのヒューマノイドは約1,100ドルから始まり、11,000ドルまであります。ただしMicroduckは、届いてすぐ使える家庭用ヘルパーではなく、ホビイスト向けの学習プラットフォームで、自分で学習させたい人に向いています。ゼロから教えるAIではなく、最初から仕事を理解して届くAIが必要なら、それは別のカテゴリの製品で、eeselのようなものがそこに当てはまります。
Microduckとは実際に何か
2026年8月27日、2025年4月にHugging Faceに加わったボルドー拠点のロボティクスチームPollen Roboticsが、自分で学習させる25cmの二足歩行ロボットの予約受付を始めました。よちよち歩き、座り、しゃがみ、ローラースケートをし、関節のあるくちばしで小さな物を拾い、転んでも自分で立ち上がります。Reachy Miniに続く、同チームの2台目の消費者向けロボットです。
おもちゃのアヒルについて価格だけの記事を丸ごと書く理由は、価格こそが話題の中心だからです。歩行ロボットは通常、研究室の機材です。Pollenの主張は、大規模な研究用プラットフォームを買わなくても脚式ロボットの学習ができるべきだというもので、399ドルはそれを証明するための試みです。そこで、この金額で何が買えて、何が含まれず、他にお金を使える選択肢と比べて妥当かどうかを、具体的に分解します。
Microduckの価格一覧
価格表の全体はこちらです。ロボット本体が1行で、それ以外はすべてオプションの追加品です。
| 品目 | 価格 | 内容 |
|---|---|---|
| Microduck(ロボット本体) | 399ドル | ロボット、バッテリー、USB-Cケーブル、ゲームコントローラー、学習済み動作7つ |
| Charger Pack | 39ドル | デュアル充電器、バッテリー2個 |
| Accessory Pack | 39ドル | レーザーポインター、NFCポラロイド、ローラー2個(スケート)、ボール、NFCタグ10枚 |
| Dev Pack | 119ドル | 予備モーター3個、モーターケーブル5本、バッテリー2個、デュアル充電器、NFCタグ10枚、Hugging Faceクレジット、ドライバー、ネジセット |
価格はPollen Roboticsストアから取得しています。399ドルはどこでも、税・送料別の導入価格と説明されているので、最終的な合計ではなく下限として考えてください。
うれしい点を1つ挙げます。4色(Cream、Graphite、Lavender、Sky)は、同じ399ドルの同じロボットで、色は無料のバリエーションです。かわいい色だからといって割増はありません。
399ドルで手に入るもの
基本のロボットは、コードを1行も書く前に、ゲームコントローラーで箱から出してすぐ遊べます。外装の下では、この価格にしてはスペックが充実しています。
- 15個のモーターが脚、頭、首に配置され、15自由度を実現します。
- AIアクセラレーター搭載のRockchip RK3566、RAM 1GB、ストレージ32GBで、50Hzの制御ループを実行します。
- **センサー:**前面カメラ、コンパクトな8x8のToF LiDAR、2つのIMU(胴体に1つ、頭に1つ)。
- つかめるくちばし、ロボットごとに生成される声のマイクとスピーカー、頭とくちばしのNFCアンテナ。
- 取り外し可能なNP-F550カメラ用バッテリー(2600mAh、稼働時間は約1時間)、さらにWi-FiとBluetooth。
学習済みの7つの動作があらかじめ入っています。歩く、座る・立つ、蹴る、つかむ、ローラースケート、起き上がるです。それぞれ再学習できるポリシーで、そこがこの製品の肝です。
正直な但し書きを1つ。注意書きによると、カメラ解像度、LiDARの範囲、無線のバージョン、SDKの対応言語はまだ最終調整中です。また、ここでの「オープンソース」はソフトウェアのことで、ハードウェアではありません。機構と電子回路の設計ファイルは公開されていないので、オープンソースハードウェアではなく、固定された本体の上にオープンなソフトウェアスタックがある形です。
追加パック:実際にどれが必要か
商品ページはロボットを初日に必要なものがすべてそろうものとして紹介しており、それはおおむね正しいです。パックは追加品であり、隠れた必須購入ではありませんが、2つは価格以上に重要です。
- **Accessory Pack(39ドル)**は楽しい方です。この2つのローラーがローラースケートの動作を使えるようにするので、スケートのデモが目当てなら、追加すべきパックはこれです。
- **Dev Pack(119ドル)**は「これを壊すだろう」という場合の保険です。予備モーター3個、モーターケーブル5本、バッテリー2個、ドライバーが入っています。転んで起き上がるように設計されたロボットはアクチュエーターに負荷がかかるので、予備モーターは実際に手元に欲しくなる部品です。
- **Charger Pack(39ドル)**は1時間というバッテリーの問題を解決します。デュアル充電器とバッテリー2個があれば、1個を充電しながらもう1個で動かせます。
興味本位なだけなら、基本のロボットだけで十分です。本格的にいじるつもりなら、ロボットにDev Packを足して予算を組むと、税・送料別で518ドルになります。
実際のコストを自分で試す
表示価格は399ドルです。税金、送料、パックを含めると、カードに請求される金額はそれより高くなります。
ご自身の構成を入力してください。
計算機では示せないコストが2つあります。時間と待ち時間です。予約は8月27日に始まり、Pollenが注文の殺到と表現した状況を受けて、ストアは現在クリスマスまでの配送は約束できないと案内し、新規注文の見込みは4〜6か月で、注文順の出荷としています。発売時には8つの市場で販売されます。米国、カナダ、EU、英国、ノルウェー、スイス、日本、韓国です。10台以上を購入するチームは、大口価格について問い合わせできます。
サブスクリプションはあるのか?ない、それが要点
ここがMicroduckの価格設定の面白いところです。ソフトウェア料金はありません。スタック全体がApache-2.0のオープンソースで、2つの稼働中のリポジトリに分かれています。ロボット上で動くランタイム用のmicroduckと、学習用のmicroduck_rlです。
ワークフローは、シミュレーションで学習し、ハードウェアで実行するというものです。MuJoCo物理シミュレーターでポリシーを学習し(使える歩行は、そこそこのGPUで1〜2時間ほど)、ONNXに書き出すと、ロボットがそれを実行します。その後、改良して繰り返します。
GPUがない場合は、学習ツールが1つのフラグで処理をHugging Face Jobsに任せられます。クラウド計算は課金されるため、実際のコストが生じうる唯一の場所ですが、これは任意で、必須のサブスクリプションではありません。また、掲げられている目標は、モデルを共有するのと同じようにHub上で学習済みの動作を共有できるようにすることで、他の人のより良い歩行がダウンロードするだけで手に入るかもしれません。(よくある主張へのささやかな訂正:学習スタックは、Hugging Faceが両方に関わっているものの、LeRobotではなくMuJoCoとrsl_rlで動いています。)
399ドルは他のロボットと比べてどうか
ロボット市場全体で見ると、歩行する二足歩行ロボットが399ドルというのが目玉です。各メーカー自身のストアに基づく、安い順の価格の階段がこちらです。
| ロボット | 種類 | 価格 | オープンソース? |
|---|---|---|---|
| SO-101 arm kit | ロボットアームキット | 249.90ドル | はい |
| Petoi Bittle | 四足歩行キット | 309ドル | はい |
| Microduck | RL二足歩行 | 399ドル | ソフトウェアのみ |
| Reachy Mini Lite | デスクトップロボット | 399ドル | はい |
| Reachy Mini Wireless | デスクトップロボット | 499ドル | はい |
| ROBOTIS BIOLOID | ヒューマノイドキット | 約1,100ドル | はい |
| Unitree Go2 Air | 四足歩行の犬型 | 約1,600ドル | SDKのみ |
| ROBOTIS DARWIN-OP3 | 研究用ヒューマノイド | 約11,000ドル | はい |
要点は、歩行するRL学習の二足歩行ロボットは通常、1,100ドル以上のヒューマノイドの価格帯にあるということです。Microduckはホビー用の四足歩行キットと同じ価格設定です。最も近い兄弟機は同じチームのReachy Miniで、同じ399ドル(Lite)であり、Pollenは両者の間に明確な線を引いています。Reachy Miniは対話するAIのためのプラットフォームで、Microduckは行動するAIのためのプラットフォームです。
購入者は実際に何と言っているか
需要は本物です。チームは最初の24時間で260万ドルの予約があったと主張しており、それが納期を延ばす原因になりました。しかしHacker Newsの発売スレッドははっきり二分されており、その二分こそ、誰が399ドルを使うべきかについての正直な評価です。
一方には、すぐに理解するホビイストがいます。
"This actually seems awesome, just going through the video on their site made me burst out with 100 different ways in which I would tinker with it... I can see some parallel between how arduino gave hobbyist a mini computer they can use in any way imaginable."
この「ロボット版Arduino」という見方は、まさにこの価格が想定している購入者です。別のコメント投稿者は、すぐ使えるおもちゃのロボットと比べてこう述べています。
"The Microduck is meant to be a hacker toy. Train it yourself, write software, hack it, etc... Is it something to get her into robotics? Then probably the Microduck is the way."
もう一方には、はっきりした用途のないものに399ドルを使うことへの、もっともな懐疑があります。
"This looks really cool! The cuteness of the demo alone makes me want one. Ideally I would also love for it to have a real use case in my home but right now I really cant think of one."
どちらの意見も正しく、買う前に知っておくと役に立ちます。もう1つ、予算に入れておくべき実用上の注意があります。バッテリーは約1時間なので、午後いっぱい遊びたいならCharger Packを見込んでおいてください。
誰が買うべきか
ロボティクスと強化学習を実践で学びたい人、オープンソースのスタックとシムツーリアルのループに不安よりワクワクを感じる人、誰かをこの分野に誘いたい人は、Microduckを買ってください。399ドルは、脚式ロボットのRLへの入り口として存在する中で最も安い本格的な選択肢で、Pollen自身の言葉では、ポリシーが失敗しても大事故ではなく小さなロボットが床に転がるだけで、学習にとって本当に優れた設計です。
届いた日から役に立つ仕事をするロボットが欲しいなら、今回は見送ってください。これは家電ではなく、その上に作り込むためのプラットフォームで、4〜6か月の待ち時間と1時間のバッテリーがそれをいっそう明確にしています。
学習させるAIではなく、仕事をすでに知っているAIが欲しいなら
ここで、私が実際に取り組んでいることへの正直な橋渡しをします。Microduckに歩き方を教えることは、現代のAIがどう学ぶかを体感する素晴らしい方法です。シミュレーションで学習し、展開し、失敗を見て、改良し、繰り返す。同時に、「自分で学習させる」が実際にどれだけ手間かを思い出させてくれます。
ほとんどのチームは、AIをゼロから学習させたいわけではありません。最初から仕事を知っている状態で現れるAIが欲しいのです。それがeeselの発想のすべてです。教え込む必要のある基盤ではなく、特定の役割のために採用するAIチームメイトです。AIヘルプデスクのチームメイトは既存のヘルプデスクに接続し、過去のチケットとヘルプセンターから学び、強化学習のループなしでサポート対応の下書きと解決を始めます。コンテンツ向けのAIブログライターのチームメイトもいます。Microduckは物理的な床で行動するAIのためのプラットフォームで、eeselはあなたの実際の仕事で行動するチームメイトです。
課題がロボット趣味ではなくサポートの待ち行列なら、eeselを試すのは数分で済み、無料で始められます。4〜6か月待つロボットの予約とは、ほぼ正反対です。