O Microduck é um pato robô open source de 25 cm e US$ 399, da equipe Pollen Robotics da Hugging Face, que você ensina a se mover com aprendizado por reforço. Foi lançado em 27 de agosto de 2026, vem com sete movimentos treinados (andar, sentar, chutar, pegar, andar de patins, levantar de novo) e roda suas políticas de comportamento em um chip pequeno a bordo. As reservas estão abertas, as primeiras entregas estão previstas antes do Natal de 2026 e a loja agora informa um prazo de 4 a 6 meses para novos pedidos.
A história de verdade não é o pato, é o pipeline. Cada comportamento é uma política que você pode treinar em um simulador de física na sua própria máquina (ou na nuvem da Hugging Face), implantar no robô e compartilhar com a comunidade. Toda a pilha de software é open source. É isso que faz um bípede que anda, antes um brinquedo de pesquisa de US$ 13.000 para cima, custar menos que um celular.
Vale reservar? Se você quer aprender robótica sim-to-real em um hardware que anda, sim, é a porta de entrada honesta mais barata que existe. Se quer um robô que faça algo útil em casa no primeiro dia, não, e a Pollen não diz o contrário. É uma plataforma para quem gosta de mexer, não um eletrodoméstico. Abaixo, passo pelas especificações, pelo ciclo de treino, pelo preço e pelos limites reais.
O que o Microduck realmente é
O Microduck é um bípede de 25 cm de altura que pesa menos de 800 g e cabe em uma mão. Tem 15 motores, uma câmera frontal, um pequeno sensor de profundidade, dois sensores de movimento e um bico articulado que usa para pegar coisas. É o segundo robô para consumidores da Pollen Robotics, a equipe de Bordeaux fundada em 2016 por ex-pesquisadores do Inria que se juntou à Hugging Face em abril de 2025.
O enquadramento da equipe de lançamento, exposto no post de lançamento, é a parte que vale guardar. O robô anterior deles, o Reachy Mini, é um companheiro de mesa que fica parado e conversa com você, e já vendeu mais de 10.000 unidades. O Microduck faz outra pergunta: como é um robô pequeno se o trabalho dele é se mover pelo mundo em vez de ficar em cima de uma mesa? Por isso ele não fala com palavras. Ele se comunica com sons estranhos, e cada unidade gera a própria voz na primeira vez que acorda e a mantém para sempre.
As especificações, sem marketing
Para algo tão pequeno, a lista de sensores é densa. O cérebro é um Rockchip RK3566 com acelerador de IA, acompanhado de 1 GB de RAM e 32 GB de armazenamento, rodando a política de comportamento a 50 Hz. Aqui está a ficha completa, toda do press kit e da página do produto da Pollen.
| Componente | Especificação |
|---|---|
| Motores | 15 graus de liberdade entre pernas, cabeça e pescoço |
| Tamanho e peso | 25 cm de altura, 14 cm de largura, menos de 800 g |
| Processamento | Rockchip RK3566 com acelerador de IA |
| Memória | 1 GB de RAM, 32 GB de armazenamento |
| Visão | Câmera frontal com indicador estilo luz de REC |
| Profundidade | Matriz LiDAR de tempo de voo 8x8 |
| Sensor de movimento | Duas IMUs, uma no corpo e outra na cabeça |
| Manipulação | Bico articulado para agarrar |
| Áudio | Microfones e alto-falante, voz gerada por robô |
| Sem fio | Wi-Fi e Bluetooth, mais duas antenas NFC |
| Bateria | NP-F550 removível, 2600 mAh, cerca de 1 hora |
| Movimentos treinados na caixa | 7 |
Duas ressalvas honestas. A bateria é uma célula padrão de câmera NP-F550 que dura cerca de uma hora, então planeje trocar se for fazer uma sessão longa de treino (o Charger pack existe exatamente para isso). E a Pollen sinaliza vários números, incluindo resolução da câmera, alcance do LiDAR e versões de rádio, como ainda não finais, então trate a ficha como provisória até as primeiras unidades serem enviadas.
Interação versus ação: por que um pato e por que agora
A forma mais clara de entender o Microduck é compará-lo ao próprio irmão. O Reachy Mini é uma plataforma para IA que interage. O Microduck parte, como a equipe diz, do outro lado da IA física: a ação.
Por que fazê-lo pequeno? Porque aprender a se mover é bagunçado. Como a Pollen coloca, um robô precisa tentar coisas, falhar e tentar de novo. Em um humanoide de tamanho real, cada tentativa ruim é cara, difícil de reiniciar ou insegura. Se o robô é pequeno e leve, um comportamento que falha costuma terminar com um robozinho no chão, não com um grande incidente. Ele até se levanta sozinho, então você não precisa reiniciá-lo à mão a cada queda. Essa única decisão de projeto, manter baixo o custo da falha, é o que torna todo o ciclo de aprendizado acessível fora de um laboratório de pesquisa.
É o Microduck pegando a onda de 2026 que todos chamam de IA física: ensinar uma habilidade motora em simulação e depois transferir a política aprendida para o hardware real. A NVIDIA construiu seu discurso de robótica exatamente em torno disso, e a própria Hugging Face apresenta a simulação como o campo de treino da IA física. O Microduck é uma porta de entrada de US$ 399 para esse pipeline. É a mesma mudança de regras programadas para comportamento aprendido que transformou os agentes de software, a que analisei em agentes de IA versus chatbots baseados em regras, agora acontecendo em um hardware que você pode segurar.
Como você realmente ensina algo a ele
Aqui está o mecanismo, porque é o ponto central. Cada um dos sete comportamentos que vêm no robô é uma política que você pode retreinar, e o ciclo tem quatro passos.
Você treina o comportamento em um simulador de física, implanta no robô, refina a simulação com base no que deu errado no hardware real e publica a política pronta para outros reutilizarem. O treino roda no MuJoCo, o mesmo motor de física em que roda a maior parte da pesquisa de RL em robótica, usando PPO. O número principal do repositório de treino: uma marcha utilizável treina em cerca de 1 a 2 horas com 4.096 ambientes paralelos em uma única GPU.
Sem GPU? Adicione uma flag e o trabalho de treino roda no Hugging Face Jobs em vez de na sua máquina, o que mostra que este é um produto da Hugging Face e não só um robô com um repositório anexado. A política aprendida é exportada para ONNX e carregada pelo runtime do robô, que é escrito em Rust e roda como um punhado de daemons nesse pequeno RK3566. Em tempo de execução, as políticas de andar, recuperar e truques são trocadas a quente atrás de um contrato de observação compartilhado, de modo que qualquer comportamento pode assumir o robô a qualquer momento.
Toda a pilha é open source e vive em dois repositórios: pollen-robotics/microduck para o software do robô e microduck_rl para as ferramentas de treino. Há até um gêmeo simulado que você pode controlar no navegador antes de o hardware chegar. Uma ressalva que vale dizer com clareza, já que as primeiras reportagens a embaçaram: a afirmação de open source cobre só o software. Os arquivos de projeto mecânico e eletrônico não são abertos, então é software open source, não hardware open source.
O que US$ 399 compram
O robô básico é tudo de que você precisa no primeiro dia. Os pacotes são peças de reposição e extras, não recursos pagos.
| Item | Preço | O que vem dentro |
|---|---|---|
| Microduck | US$ 399 | Robô, bateria, cabo USB-C, controle de jogo |
| Charger pack | US$ 39 | Carregador duplo, 2 baterias extras |
| Accessory pack | US$ 39 | Ponteiro laser, rodinhas, bola, 10 tags NFC |
| Dev pack | US$ 119 | 3 motores extras, cabos, 2 baterias, carregador, tags NFC, crédito da Hugging Face, ferramentas |
Um primeiro pedido realista para quem quer treinar comportamentos novos é o robô mais o Dev pack, que chega a cerca de US$ 518 antes de impostos e frete e traz motores extras (uma hora você vai espanar uma engrenagem) e crédito de treino na nuvem. O preço de US$ 399 é introdutório e vem em quatro cores: Cream, Graphite, Lavender e Sky, todos o mesmo robô por dentro.
Uma coisa a orçar que não é dinheiro: tempo. As reservas abriram em 27 de agosto de 2026 com entregas previstas antes do Natal, mas a procura foi tão alta que a loja agora informa um prazo de 4 a 6 meses e não chega a prometer a data de fim de ano. Se você pedir hoje, conte com a primavera.
Onde o Microduck fica diante de todo o resto
Coloque o preço em um eixo e a mobilidade no outro, e o Microduck cai em um canto que nada mais ocupa.
A posição em uma linha: o bípede que anda mais barato que você pode de fato reservar e treinar por conta própria. Todo o resto na conversa sobre robôs pequenos ou não é bípede, ou não está à venda, ou custa uma ordem de grandeza a mais.
| Robô | Fabricante | Preço | Formato | À venda? |
|---|---|---|---|---|
| Microduck | Pollen Robotics | US$ 399 | Bípede que anda | Sim, reserva |
| Reachy Mini | Pollen Robotics | US$ 299 / US$ 449 | De mesa, estacionário | Sim |
| Unitree G1 | Unitree | ~US$ 13.500 | Humanoide de tamanho real | Sim |
| Unitree Go2 | Unitree | ~US$ 1.600 | Cão quadrúpede | Sim |
| Disney BDX droid | Disney Research | Não é vendido | Bípede expressivo | Não, protótipo |
| Petoi Bittle | Petoi | US$ 289 | Kit quadrúpede | Sim |
A comparação a que todo mundo recorre é o droide BDX da Disney, e é justa: o mesmo visual de bípede encolhido, a mesma ideia de treinar com RL em simulação. A diferença é que você não pode comprar um droide BDX, mas pode reservar um Microduck. No topo, um humanoide Unitree G1 custa cerca de 34 vezes mais. O Microduck não compete em carga útil nem em acabamento, compete em acesso: um estudante ou um hobbysta pode pagar com o cartão pessoal.
O que as pessoas realmente estão dizendo
O lançamento teve entusiasmo genuíno e dúvida genuína, e a divisão é clara. O tópico no Hacker News chegou a 763 pontos e 246 comentários em cerca de dois dias, atenção real de desenvolvedores, não só repercussão na imprensa.
O ponto positivo mais forte é que o simulador e o ciclo de RL funcionam sem dor de cabeça, algo que os praticantes contrastam com a luta contra cadeias de ferramentas de pesquisa mais pesadas:
"Having tried (and failed) to use Issac to do the same thing, the fact that their simulator actually works out of the box, 'batteries included', is a big deal for home hobbyists."
A dúvida mais afiada é uma que a Pollen provavelmente admitiria: um bípede sem braços de US$ 399 é uma plataforma para aprender, não um robô que faz tarefas domésticas. Como um comentarista disse, comparando com um brinquedo de consumo polido:
"I would describe the Microduck as more of a toy than Beni. Autonomous cameraman is a real application... I think you'll struggle to get Microduck to do anything genuinely useful."
As duas opiniões estão certas e não chegam a se contradizer. O Microduck é uma plataforma de ensino para IA física e, nesse eixo, tem excelente custo-benefício. Se você o avalia como eletrodoméstico, vai se decepcionar. O enquadramento no X foi mais direto e, acho, correto: como um post resumiu, é basicamente um brinquedo de IA física de US$ 399, e a robótica está ficando absurdamente acessível.
Vale a pena reservar?
Esta é minha leitura depois de passar pela documentação, pelos repositórios e pelo tópico de lançamento. Compre se você quer aprender ou fazer robótica com aprendizado por reforço em algo que anda e está tranquilo com o fato de que a graça está no ciclo de treino, não em abrir um produto pronto. A pilha open source é real, a receita sim-to-real está documentada e nada mais nesse preço se sustenta em duas pernas.
Pule se você imagina um robozinho doméstico prestativo. Ele tem uma hora de bateria, um bico em vez de mãos e 1 GB de RAM. É uma bancada, não um mordomo. E considere a espera: uma entrega na primavera é o caso realista, não o Natal.
Dito isso, o mais profundo que o Microduck acerta é o modelo de compartilhamento. A Hugging Face transformou “baixar um modelo que outra pessoa treinou” em hábito, e o Microduck estende isso a comportamentos físicos, de modo que uma marcha ou uma política de recuperação que alguém ajuste pode ser publicada e reutilizada. Se essa biblioteca crescer, o patinho barato fica muito mais capaz do que sua ficha técnica sugere.
Experimente a eesel
O Microduck e a eesel estão em extremos opostos da mesma ideia, e o contraste é útil. Um Microduck é infraestrutura que você treina do zero: você é dono do hardware, escreve as políticas e ensina cada habilidade você mesmo. Divertido para um projeto de robótica, mas com o formato errado para um problema de negócio.
A eesel é a outra aposta. Em vez de um robô que você treina, é um colega de equipe de IA que já chega treinado para uma função, e hoje o time é um colega para o helpdesk de suporte e um redator de blog com IA. Você o conecta aos aplicativos que já usa e ele começa a fazer trabalho real desde o primeiro dia, sem ciclo de aprendizado por reforço.
Então, se o momento da IA física despertou sua curiosidade sobre como é “um agente que age” em software (do tipo que destrinchei em nossos exemplos de agentes de IA), essa é a versão da eesel: contrate o colega, pule o treino, fique com os resultados. Dá para testar de graça.