Preço do Microduck: quanto custa de verdade o pato robô de US$ 399 da Hugging Face

Kira
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Katelin Teen
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Última edição August 30, 2026

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Ilustração de duas pessoas diante de um laptop ao lado de um pequeno robô Microduck de patins

Resumo

O Microduck, o pato robô de código aberto da Hugging Face e da Pollen Robotics, custa US$ 399 como preço introdutório de pré-venda, antes de impostos e frete. É um custo único de hardware, não uma assinatura. Toda a pilha de software é de código aberto sob Apache-2.0, então não há mensalidade, a menos que você opte por pagar computação em nuvem para treinar.

Por US$ 399 você recebe o robô, a bateria, um cabo USB-C, um controle de jogo e sete comportamentos treinados que funcionam assim que ele sai da caixa. Três pacotes opcionais acrescentam peças de reposição e itens de brincadeira: o Charger Pack (US$ 39), o Accessory Pack (US$ 39) e o Dev Pack (US$ 119).

Duas coisas que o preço de tabela esconde. Primeiro, os US$ 399 são antes de impostos e frete, então reserve mais para o valor final real. Segundo, a demanda superou muito a oferta, e a loja agora informa de 4 a 6 meses para novos pedidos, em vez da meta original de antes do Natal.

Vale a pena? Para um bípede que anda e usa aprendizado por reforço, US$ 399 é notavelmente barato. Humanoides reais de código aberto começam em torno de US$ 1.100 e chegam a US$ 11.000. Mas o Microduck é uma plataforma de aprendizado para quem gosta de mexer, não um ajudante doméstico plug-and-play, e fica mais feliz com alguém que queira treiná-lo. Se o que você realmente precisa é de uma IA que já chegue sabendo o seu trabalho, em vez de uma que você ensina do zero, essa é outra categoria de produto, e é aí que algo como a eesel se encaixa.

O que o Microduck realmente é

Em 27 de agosto de 2026, a Pollen Robotics, a equipe de robótica de Bordeaux que se juntou à Hugging Face em abril de 2025, abriu a pré-venda de um robô bípede de 25 cm que você mesmo treina. Ele anda gingando, senta, se agacha, anda de patins, pega pequenos objetos com um bico articulado e se levanta depois de uma queda. É o segundo robô de consumo da equipe, depois do Reachy Mini.

O motivo para escrever um post inteiro sobre preço de um pato de brinquedo é que o preço é a notícia. Robôs que andam normalmente são equipamento de laboratório. A proposta da Pollen é que o aprendizado de robôs com pernas deveria ser possível sem comprar uma grande plataforma de pesquisa, e US$ 399 é como eles tentam provar isso. Então vou detalhar exatamente o que esse número compra, o que deixa de fora e se ele se sustenta frente a tudo o mais em que você poderia gastar o dinheiro.

Tudo o que vem na caixa de US$ 399: o robô Microduck, a bateria, um cabo USB-C e um gamepad, retirado da loja da Pollen Robotics
Tudo o que vem na caixa de US$ 399: o robô Microduck, a bateria, um cabo USB-C e um gamepad, retirado da loja da Pollen Robotics

Preços do Microduck de relance

Esta é a lista de preços completa. O robô é uma linha; todo o resto é um complemento opcional.

ItemPreçoO que inclui
Microduck (o robô)US$ 399Robô, bateria, cabo USB-C, controle de jogo, 7 comportamentos treinados
Charger PackUS$ 39Carregador duplo, 2 baterias
Accessory PackUS$ 39Ponteiro laser, polaroid NFC, 2 rodinhas (patins), uma bola, 10 tags NFC
Dev PackUS$ 1193 motores de reposição, 5 cabos de motor, 2 baterias, carregador duplo, 10 tags NFC, um crédito da Hugging Face, chave de fenda, pacote de parafusos

Os preços vêm da loja da Pollen Robotics. Os US$ 399 são descritos em todo lugar como um preço introdutório, antes de impostos e frete, então trate-o como um piso, não como o total final.

Um detalhe simpático: as quatro cores (Cream, Graphite, Lavender e Sky) são o mesmo robô pelos mesmos US$ 399, com a cor como variante gratuita. Sem ágio pelo mais bonito.

As quatro cores do Microduck lado a lado, o mesmo robô pelos mesmos US$ 399, retirado da loja da Pollen Robotics
As quatro cores do Microduck lado a lado, o mesmo robô pelos mesmos US$ 399, retirado da loja da Pollen Robotics

O que você recebe por US$ 399

O robô básico é jogável logo ao sair da caixa com um controle, antes de você escrever uma única linha de código. Por baixo da carcaça, a ficha técnica é densa para o preço:

  • 15 motores distribuídos entre pernas, cabeça e pescoço, dando 15 graus de liberdade.
  • Um Rockchip RK3566 com acelerador de IA, 1 GB de RAM e 32 GB de armazenamento, rodando um laço de controle de 50 Hz.
  • Sensores: uma câmera frontal, um LiDAR compacto de tempo de voo 8x8 e duas IMUs (uma no corpo e outra na cabeça).
  • Um bico de preensão, microfones e um alto-falante com uma voz gerada para cada robô, e antenas NFC na cabeça e no bico.
  • Uma bateria de câmera NP-F550 removível (2600 mAh, cerca de uma hora de autonomia), além de Wi-Fi e Bluetooth.

Ele vem com sete comportamentos já treinados: andar, sentar e levantar, chutar, pegar, andar de patins e se levantar de novo. Cada um é uma política que você pode retreinar, que é o objetivo de tudo isso.

Uma ressalva honesta: as letras miúdas observam que a resolução da câmera, o alcance do LiDAR, as versões de rádio e as linguagens do SDK ainda estão sendo finalizados. E "código aberto" aqui significa o software, não o hardware. Os arquivos de projeto mecânico e eletrônico não são abertos, então não é hardware de código aberto, e sim uma pilha de software aberta sobre um corpo fixo.

Os pacotes adicionais: quais você realmente precisa

A página do produto apresenta o robô como tudo de que você precisa no primeiro dia, e isso é, em geral, verdade. Os pacotes são extras, não exigências ocultas, mas dois deles importam mais do que o preço sugere.

  • O Accessory Pack (US$ 39) é o divertido. Aquelas duas rodinhas liberam o comportamento de andar de patins, então, se a demonstração de patinação é o motivo pelo qual você quer o pato, este é o pacote a adicionar.
  • O Dev Pack (US$ 119) é o seguro do "vou quebrar isto". Ele traz três motores de reposição, cinco cabos de motor, duas baterias e uma chave de fenda. Um robô projetado para cair e se levantar vai exigir muito dos atuadores, e motores de reposição são as peças que você vai querer ter à mão.
  • O Charger Pack (US$ 39) resolve a bateria de uma hora. Um carregador duplo e duas baterias significam que uma está sempre carregada enquanto a outra funciona.
Um Microduck andando de patins pelo piso da sala com as rodinhas do Accessory Pack, retirado da Pollen Robotics
Um Microduck andando de patins pelo piso da sala com as rodinhas do Accessory Pack, retirado da Pollen Robotics

Se você é só curioso, o robô básico basta. Se pretende mexer de verdade, reserve o robô mais o Dev Pack, o que dá US$ 518 antes de impostos e frete.

Teste o custo real você mesmo

O preço de tabela é US$ 399. O número que chega ao seu cartão é maior quando impostos, frete e pacotes entram na conta.

Quanto um Microduck custa de verdade: o robô de US$ 399 como base, mais impostos e frete, antes de os pacotes opcionais elevarem ainda mais o total
Quanto um Microduck custa de verdade: o robô de US$ 399 como base, mais impostos e frete, antes de os pacotes opcionais elevarem ainda mais o total

Informe a sua própria configuração:

Há dois custos que a calculadora não consegue mostrar: tempo e espera. A pré-venda abriu em 27 de agosto e, depois do que a Pollen descreveu como uma enxurrada de pedidos, a loja agora avisa que não pode prometer entrega no Natal, com uma estimativa atual de 4 a 6 meses para novos pedidos, enviados na ordem de chegada. No lançamento, ela vende para oito mercados: EUA, Canadá, UE, Reino Unido, Noruega, Suíça, Japão e Coreia do Sul. Equipes que compram 10 ou mais unidades podem perguntar sobre preços para volume.

Existe assinatura? Não, e esse é o ponto

É aqui que o preço do Microduck fica interessante. Não há taxa de software. Toda a pilha é de código aberto sob Apache-2.0, dividida em dois repositórios ativos: microduck para o ambiente de execução no robô e microduck_rl para o treinamento.

O fluxo de trabalho é treinar na simulação e executar no hardware. Você treina uma política no simulador de física MuJoCo (uma marcha utilizável leva cerca de uma a duas horas em uma GPU razoável), exporta para ONNX e o robô a executa. Depois você refina e repete.

O ciclo de aprendizado do Microduck, treinar na simulação e executar no hardware: treinar uma política na simulação, implantá-la no robô, refinar e compartilhar no Hugging Face Hub
O ciclo de aprendizado do Microduck, treinar na simulação e executar no hardware: treinar uma política na simulação, implantá-la no robô, refinar e compartilhar no Hugging Face Hub

Sem GPU? A ferramenta de treinamento pode delegar o trabalho ao Hugging Face Jobs com uma única flag, que é o único lugar onde um custo real pode surgir, já que a computação em nuvem é cobrada. Mas isso é opcional, não uma assinatura obrigatória. E a ambição declarada é permitir que as pessoas compartilhem comportamentos treinados no Hub do mesmo modo que se compartilham modelos, de forma que uma marcha melhor feita por outra pessoa poderia ser apenas um download. (Uma pequena correção a uma afirmação comum: a pilha de treinamento roda em MuJoCo e rsl_rl, não em LeRobot, embora a Hugging Face esteja por trás de ambos.)

Como US$ 399 se compara a outros robôs

Diante do restante do mercado de robôs, US$ 399 por um bípede que anda é a manchete. Esta é a escada de preços, do mais barato ao mais caro, todos da loja de cada fabricante.

RobôTipoPreçoCódigo aberto?
SO-101 arm kitKit de braço robóticoUS$ 249,90Sim
Petoi BittleKit de quadrúpedeUS$ 309Sim
MicroduckBípede RLUS$ 399Só o software
Reachy Mini LiteRobô de mesaUS$ 399Sim
Reachy Mini WirelessRobô de mesaUS$ 499Sim
ROBOTIS BIOLOIDKit de humanoide~US$ 1.100Sim
Unitree Go2 AirCão quadrúpede~US$ 1.600Só o SDK
ROBOTIS DARWIN-OP3Humanoide de pesquisa~US$ 11.000Sim

A conclusão: um bípede que anda e é treinado com RL normalmente fica entre os humanoides, a partir de US$ 1.100. O Microduck tem preço de kit de quadrúpede para hobby. Seu irmão mais próximo é o Reachy Mini, da mesma equipe e pelos mesmos US$ 399 (na versão Lite), e a Pollen traça uma linha clara entre eles: o Reachy Mini é uma plataforma para IA que interage, enquanto o Microduck é uma plataforma para IA que age.

Reachy Mini versus Microduck: o Reachy Mini foi feito para IA que interage (voz, visão, expressão), o Microduck para IA que age (andar, aprendizado por reforço, sim-to-real), ambos da Pollen Robotics a partir de US$ 399
Reachy Mini versus Microduck: o Reachy Mini foi feito para IA que interage (voz, visão, expressão), o Microduck para IA que age (andar, aprendizado por reforço, sim-to-real), ambos da Pollen Robotics a partir de US$ 399

O que os compradores realmente dizem

A demanda é real: a equipe afirma ter recebido US$ 2,6 milhões em pré-vendas nas primeiras 24 horas, o que empurrou o prazo de entrega. Mas o tópico de lançamento no Hacker News se divide com clareza, e essa divisão é o veredicto honesto sobre quem deve gastar US$ 399.

De um lado, os entusiastas que entendem de imediato:

Hacker News

"This actually seems awesome, just going through the video on their site made me burst out with 100 different ways in which I would tinker with it... I can see some parallel between how arduino gave hobbyist a mini computer they can use in any way imaginable."

Essa ideia de "Arduino da robótica" é exatamente o comprador para quem o preço foi definido. Como outro comentarista disse, comparando com um robô de brinquedo plug-and-play:

Hacker News

"The Microduck is meant to be a hacker toy. Train it yourself, write software, hack it, etc... Is it something to get her into robotics? Then probably the Microduck is the way."

Do outro lado, o ceticismo justo sobre gastar US$ 399 em algo sem uma função óbvia:

Hacker News

"This looks really cool! The cuteness of the demo alone makes me want one. Ideally I would also love for it to have a real use case in my home but right now I really cant think of one."

As duas opiniões estão certas, e isso é útil saber antes de comprar. E um aviso prático para incluir na conta: a bateria dura cerca de uma hora, então conte com o Charger Pack se quiser realmente passar uma tarde com ele.

Quem deve comprar um

Compre o Microduck se quer aprender robótica e aprendizado por reforço na prática, se a pilha de código aberto e o ciclo sim-to-real o empolgam mais do que o intimidam, ou se está introduzindo alguém na área. Por US$ 399, é a porta de entrada séria mais barata que existe para RL em robôs com pernas e, nas palavras da própria Pollen, uma política que falha deixa apenas um robozinho no chão, e não um grande incidente, uma vantagem real de projeto para quem está aprendendo.

Dispense-o, por enquanto, se quer um robô que faça um trabalho útil no dia em que chegar. Ele é uma plataforma para construir em cima, não um eletrodoméstico, e a espera de 4 a 6 meses mais a bateria de uma hora deixam isso ainda mais claro.

Se você quer uma IA que já conhece o trabalho, e não uma que você treina

Esta é a ponte honesta para aquilo em que eu realmente trabalho. Ensinar um Microduck a andar é uma ótima maneira de sentir como a IA moderna aprende: treinar em simulação, implantar, ver falhar, refinar, repetir. Também é um lembrete de quanto trabalho "treine você mesmo" realmente dá.

A maioria das equipes não quer treinar uma IA do zero. Quer uma que apareça já sabendo o trabalho. Essa é toda a ideia por trás da eesel: em vez de uma infraestrutura que você precisa ensinar, é um colega de IA que você contrata para uma função específica. O colega de IA para help desk se conecta ao seu help desk atual, aprende com seus tickets anteriores e sua central de ajuda, e começa a redigir e resolver conversas de suporte, sem nenhum ciclo de aprendizado por reforço. Há também um colega de IA redator de blog para conteúdo. O Microduck é uma plataforma para IA que age em um piso físico; a eesel é o colega que age no seu trabalho de verdade.

O painel do help desk de IA da eesel, onde um colega de IA resolve conversas de suporte usando seus tickets anteriores e sua central de ajuda
O painel do help desk de IA da eesel, onde um colega de IA resolve conversas de suporte usando seus tickets anteriores e sua central de ajuda

Se o seu problema é uma fila de suporte e não um hobby de robótica, experimentar a eesel leva poucos minutos e começar é grátis, mais ou menos o oposto de uma pré-venda de robô com 4 a 6 meses de espera.

Perguntas frequentes

Quanto custa o Microduck?
O robô Microduck custa US$ 399 como preço introdutório de pré-venda, antes de impostos e frete. É um custo único de hardware, sem assinatura, já que toda a pilha de software é de código aberto sob a licença Apache-2.0. Os pacotes opcionais somam de US$ 39 a US$ 119.
Existe mensalidade ou assinatura para o Microduck?
Não. O SDK, o simulador e a pilha de aprendizado por reforço do Microduck são de código aberto e gratuitos. Você pode treinar novos comportamentos na sua própria máquina e, se não tiver GPU, pode delegar o treinamento ao Hugging Face Jobs. O único custo recorrente que pode aparecer é o de computação em nuvem para treinar, que é opcional.
O que está incluído no preço de US$ 399 do Microduck?
Os US$ 399 básicos trazem o robô, a bateria, um cabo USB-C e um controle de jogo, além de sete comportamentos treinados para que funcione assim que sair da caixa. Peças de reposição e itens de brincadeira (rodinhas, carregadores, motores extras) ficam nos pacotes separados Charger, Accessory e Dev.
Quando o Microduck será enviado e o preço inclui o frete?
A pré-venda abriu em 27 de agosto de 2026. Os US$ 399 são antes de frete e impostos, e a loja agora estima de 4 a 6 meses para novos pedidos, em vez da meta original de antes do Natal. No lançamento, o envio segue a ordem dos pedidos para a América do Norte, Europa, Japão e Coreia do Sul.
Como o preço do Microduck se compara ao de outros robôs?
Com US$ 399, ele custa menos que quase qualquer robô que anda. O irmão Reachy Mini Lite também custa US$ 399, um kit de quadrúpede Petoi Bittle fica em torno de US$ 309, e humanoides de código aberto como o ROBOTIS BIOLOID começam perto de US$ 1.100 e passam de US$ 11.000 em bípedes de nível de pesquisa. Se você quer uma IA que já conhece o seu negócio em vez de um robô que você mesmo treina, um colega de IA como a eesel é uma categoria de produto diferente.

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