Microduck es un pato robot de código abierto de 25 cm y 399 $, del equipo Pollen Robotics de Hugging Face, al que le enseñas a moverse con aprendizaje por refuerzo. Se lanzó el 27 de agosto de 2026, incluye siete movimientos entrenados (caminar, sentarse, patear, agarrar, patinar, volver a levantarse) y ejecuta sus políticas de comportamiento en un pequeño chip a bordo. Las reservas están abiertas, las primeras entregas están previstas antes de la Navidad de 2026 y la tienda ahora da un plazo de 4 a 6 meses para los pedidos nuevos.
La verdadera historia no es el pato, es el pipeline. Cada comportamiento es una política que puedes entrenar en un simulador de física en tu propio equipo (o en la nube de Hugging Face), desplegar en el robot y compartir con la comunidad. Todo el stack de software es de código abierto. Eso es lo que hace que un bípedo que camina, antes un juguete de investigación de 13.000 $ o más, cueste menos que un teléfono.
¿Vale la pena reservarlo? Si quieres aprender robótica sim-to-real en un hardware que camina, sí, es la puerta de entrada honesta más barata que existe. Si quieres un robot que haga algo útil en casa desde el primer día, no, y Pollen no dice lo contrario. Es una plataforma para aficionados, no un electrodoméstico. Abajo repaso las especificaciones, el bucle de entrenamiento, el precio y los límites reales.
Qué es realmente Microduck
Microduck es un bípedo de 25 cm de alto que pesa menos de 800 g y cabe en una mano. Tiene 15 motores, una cámara frontal, un pequeño sensor de profundidad, dos sensores de movimiento y un pico articulado con el que recoge cosas. Es el segundo robot para consumidores de Pollen Robotics, el equipo de Burdeos fundado en 2016 por antiguos investigadores de Inria que se unió a Hugging Face en abril de 2025.
El planteamiento del equipo de lanzamiento, expuesto en la publicación de lanzamiento, es lo que conviene retener. Su robot anterior, Reachy Mini, es un compañero de escritorio que se queda quieto y habla contigo, y ha vendido más de 10.000 unidades. Microduck plantea otra pregunta: ¿cómo es un robot pequeño si su trabajo es moverse por el mundo en lugar de quedarse en un escritorio? Por eso no habla con palabras. Se comunica con sonidos raros y cada unidad genera su propia voz la primera vez que despierta y la conserva de por vida.
Las especificaciones, sin marketing
Para algo tan pequeño, la lista de sensores es densa. El cerebro es un Rockchip RK3566 con acelerador de IA, junto con 1 GB de RAM y 32 GB de almacenamiento, y ejecuta la política de comportamiento a 50 Hz. Aquí está la ficha completa, toda del press kit y la página del producto de Pollen.
| Componente | Especificación |
|---|---|
| Motores | 15 grados de libertad entre piernas, cabeza y cuello |
| Tamaño y peso | 25 cm de alto, 14 cm de ancho, menos de 800 g |
| Cómputo | Rockchip RK3566 con acelerador de IA |
| Memoria | 1 GB de RAM, 32 GB de almacenamiento |
| Visión | Cámara frontal con un indicador al estilo de una luz REC |
| Profundidad | Matriz LiDAR de tiempo de vuelo de 8x8 |
| Detección de movimiento | Dos IMU, una en el cuerpo y otra en la cabeza |
| Manipulación | Pico articulado para agarrar |
| Audio | Micrófonos y altavoz, voz generada por robot |
| Inalámbrico | Wi-Fi y Bluetooth, más dos antenas NFC |
| Batería | NP-F550 extraíble, 2600 mAh, alrededor de 1 hora |
| Movimientos entrenados en la caja | 7 |
Dos salvedades sinceras. La batería es una celda estándar de cámara NP-F550 con unos 60 minutos de duración, así que planea cambiarla si haces una sesión de entrenamiento larga (para eso existe el Charger pack). Y Pollen marca varias cifras, entre ellas la resolución de la cámara, el alcance del LiDAR y las versiones de radio, como aún no definitivas, así que trata la ficha como provisional hasta que salgan las primeras unidades.
Interacción frente a acción: por qué un pato y por qué ahora
La forma más clara de entender Microduck es compararlo con su hermano. Reachy Mini es una plataforma para una IA que interactúa. Microduck parte, como lo expresa el equipo, del otro lado de la IA física: la acción.
¿Por qué hacerlo pequeño? Porque aprender a moverse es desordenado. Como lo plantea Pollen, un robot tiene que probar cosas, fallar y volver a intentarlo. En un humanoide de tamaño real, cada intento fallido es caro, difícil de reiniciar o inseguro. Si el robot es pequeño y ligero, un comportamiento fallido suele acabar con un robotito en el suelo, no con un incidente grave. Incluso se pone de pie solo, así que no tienes que reiniciarlo a mano después de cada caída. Esa única decisión de diseño, mantener bajo el coste del fallo, es lo que hace que todo el bucle de aprendizaje sea accesible fuera de un laboratorio de investigación.
Así Microduck se sube a la ola de 2026 que todos llaman IA física: enseñar una habilidad motriz en simulación y luego transferir la política aprendida al hardware real. NVIDIA ha basado su propuesta de robótica en exactamente esto, y la propia Hugging Face presenta la simulación como el campo de entrenamiento de la IA física. Microduck es una puerta de entrada de 399 $ a ese pipeline. Es el mismo paso de reglas programadas a comportamiento aprendido que transformó a los agentes de software, el que analicé en agentes de IA frente a chatbots basados en reglas, ahora ocurriendo en un hardware que puedes sostener en la mano.
Cómo le enseñas algo en realidad
Este es el mecanismo, porque es todo el sentido del producto. Cada uno de los siete comportamientos incluidos es una política que puedes volver a entrenar, y el bucle tiene cuatro pasos.
Entrenas el comportamiento en un simulador de física, lo despliegas en el robot, refinas la simulación según lo que salió mal en el hardware real y publicas la política terminada para que otros la reutilicen. El entrenamiento corre en MuJoCo, el mismo motor de física en el que se ejecuta la mayor parte de la investigación de RL en robótica, usando PPO. La cifra clave del repositorio de entrenamiento: una marcha útil se entrena en aproximadamente 1 a 2 horas con 4.096 entornos paralelos en una sola GPU.
¿No tienes GPU? Añade una opción y el trabajo de entrenamiento se ejecuta en Hugging Face Jobs en vez de en tu equipo, lo que delata que este es un producto de Hugging Face y no solo un robot con un repositorio adjunto. La política aprendida se exporta a ONNX y la carga el runtime del robot, que está escrito en Rust y se ejecuta como un puñado de daemons en ese pequeño RK3566. En tiempo de ejecución, las políticas de caminar, recuperarse y trucos se intercambian en caliente sobre un contrato de observación compartido, de modo que cualquier comportamiento puede tomar el control del robot en cualquier momento.
Todo el stack es de código abierto y vive en dos repositorios: pollen-robotics/microduck para el software del robot y microduck_rl para las herramientas de entrenamiento. Incluso hay un gemelo simulado que puedes manejar en el navegador antes de que llegue tu hardware. Una salvedad que conviene decir claramente, porque la cobertura inicial la difuminó: la afirmación de código abierto cubre solo el software. Los archivos de diseño mecánico y electrónico no son abiertos, así que es software de código abierto, no hardware de código abierto.
Qué obtienes por 399 $
El robot base es todo lo que necesitas el primer día. Los packs son repuestos y extras, no funciones de pago.
| Artículo | Precio | Qué incluye |
|---|---|---|
| Microduck | 399 $ | Robot, batería, cable USB-C, mando de juego |
| Charger pack | 39 $ | Cargador doble, 2 baterías de repuesto |
| Accessory pack | 39 $ | Puntero láser, ruedas, pelota, 10 etiquetas NFC |
| Dev pack | 119 $ | 3 motores de repuesto, cables, 2 baterías, cargador, etiquetas NFC, crédito de Hugging Face, herramientas |
Un primer pedido realista para quien de verdad quiere entrenar comportamientos nuevos es el robot más el Dev pack, que ronda los 518 $ antes de impuestos y envío y te da motores de repuesto (tarde o temprano se te estropeará un engranaje) y crédito de entrenamiento en la nube. El precio de 399 $ es de lanzamiento y viene en cuatro colores: Cream, Graphite, Lavender y Sky, todos el mismo robot por dentro.
Hay algo que presupuestar que no es dinero: tiempo. Las reservas se abrieron el 27 de agosto de 2026 con entregas previstas antes de Navidad, pero la demanda fue tan alta que la tienda ahora indica un plazo de 4 a 6 meses y no llega a prometer la fecha navideña. Si pides hoy, cuenta con la primavera.
Dónde se sitúa Microduck frente a todo lo demás
Pon el precio en un eje y la movilidad en el otro, y Microduck cae en una esquina que no ocupa nada más.
La posición en una línea: el bípedo que camina más barato que puedes reservar y entrenar tú mismo. Todo lo demás en la conversación sobre robots pequeños o no es un bípedo, o no está a la venta, o es un orden de magnitud más caro.
| Robot | Fabricante | Precio | Forma | ¿A la venta? |
|---|---|---|---|---|
| Microduck | Pollen Robotics | 399 $ | Bípedo que camina | Sí, reserva |
| Reachy Mini | Pollen Robotics | 299 $ / 449 $ | De escritorio, estacionario | Sí |
| Unitree G1 | Unitree | ~13.500 $ | Humanoide de tamaño real | Sí |
| Unitree Go2 | Unitree | ~1.600 $ | Perro cuadrúpedo | Sí |
| Disney BDX droid | Disney Research | No se vende | Bípedo expresivo | No, prototipo |
| Petoi Bittle | Petoi | 289 $ | Kit cuadrúpedo | Sí |
La comparación a la que todos recurren es el droide BDX de Disney, y es justa: el mismo aspecto de bípedo en miniatura, la misma idea de entrenar con RL en simulación. La diferencia es que no puedes comprar un droide BDX, pero sí reservar un Microduck. En el extremo alto, un humanoide Unitree G1 cuesta unas 34 veces más. Microduck no compite en carga útil ni en acabado, compite en acceso: un estudiante o un aficionado puede pagarlo con su tarjeta personal.
Qué dice la gente en realidad
El lanzamiento recibió entusiasmo genuino y dudas genuinas, y la división es clara. El hilo de Hacker News alcanzó 763 puntos y 246 comentarios en unos dos días, atención real de desarrolladores, no solo eco de prensa.
Lo mejor es que el simulador y el bucle de RL funcionan sin pelear, algo que los profesionales contraponen a lidiar con cadenas de herramientas de investigación más pesadas:
"Having tried (and failed) to use Issac to do the same thing, the fact that their simulator actually works out of the box, 'batteries included', is a big deal for home hobbyists."
La duda más afilada es una que Pollen probablemente concedería: un bípedo sin brazos por 399 $ es una plataforma para aprender, no un robot que hace tareas domésticas. Como dijo un comentarista al compararlo con un juguete de consumo pulido:
"I would describe the Microduck as more of a toy than Beni. Autonomous cameraman is a real application... I think you'll struggle to get Microduck to do anything genuinely useful."
Ambas opiniones son correctas y en realidad no se contradicen. Microduck es una plataforma de enseñanza para la IA física y, en ese terreno, es un valor excelente. Si lo evalúas como electrodoméstico, te decepcionará. El enfoque en X fue más directo y, creo, acertado: como lo resumió una publicación, es básicamente un juguete de IA física de 399 $, y la robótica se está volviendo ridículamente accesible.
¿Vale la pena reservarlo?
Esta es mi lectura tras revisar la documentación, los repositorios y el hilo del lanzamiento. Cómpralo si quieres aprender o hacer robótica con aprendizaje por refuerzo en algo que camina y te parece bien que la diversión esté en el bucle de entrenamiento y no en desembalar un producto terminado. El stack de código abierto es real, la receta sim-to-real está documentada y nada más a este precio se sostiene sobre dos patas.
Sáltatelo si imaginas un robotito doméstico servicial. Tiene una hora de batería, un pico en vez de manos y 1 GB de RAM. Es un banco de trabajo, no un mayordomo. Y cuenta con la espera: una entrega en primavera es el caso realista, no la Navidad.
Dicho esto, lo más profundo que Microduck hace bien es el modelo de compartir. Hugging Face convirtió «descargar un modelo que otro entrenó» en un hábito, y Microduck lo extiende a los comportamientos físicos, de modo que una marcha o una política de recuperación que alguien ajuste puede publicarse y reutilizarse. Si esa biblioteca crece, el patito barato será mucho más capaz de lo que sugiere su ficha técnica.
Prueba eesel
Microduck y eesel están en extremos opuestos de la misma idea, y el contraste es útil. Un Microduck es infraestructura que entrenas desde cero: eres dueño del hardware, escribes las políticas y le enseñas cada habilidad tú mismo. Divertido para un proyecto de robótica, pero con la forma equivocada para un problema de negocio.
eesel es la apuesta contraria. En lugar de un robot que entrenas, es un compañero de equipo de IA que llega ya entrenado para un trabajo, y el equipo actual es un compañero para el servicio de asistencia y un redactor de blog con IA. Lo conectas a las aplicaciones que ya usas y empieza a hacer trabajo real desde el primer día, sin bucle de aprendizaje por refuerzo.
Así que si el momento de la IA física te ha dado curiosidad por cómo es «un agente que actúa» en software (del tipo que desgloso en nuestros ejemplos de agentes de IA), esa es la versión de eesel: contrata al compañero, sáltate el entrenamiento, quédate con los resultados. Puedes probarlo gratis.