Resumen
El Microduck, el pato robot de código abierto de Hugging Face y Pollen Robotics, cuesta 399 $ como precio introductorio de reserva, antes de impuestos y envío. Es un coste único de hardware, no una suscripción. Toda la pila de software es de código abierto bajo Apache-2.0, así que no hay cuota mensual salvo que decidas pagar cómputo en la nube para entrenar.
Por 399 $ recibes el robot, su batería, un cable USB-C, un mando de juego y siete comportamientos entrenados que funcionan nada más desembalarlo. Tres paquetes opcionales añaden piezas de repuesto y equipo de juego: el Charger Pack (39 $), el Accessory Pack (39 $) y el Dev Pack (119 $).
Dos cosas que oculta el precio de lista. Primero, los 399 $ son antes de impuestos y envío, así que presupuesta más para la cifra final real. Segundo, la demanda superó con creces la oferta, y la tienda indica ahora de 4 a 6 meses para los pedidos nuevos en lugar del objetivo inicial de antes de Navidad.
¿Vale la pena? Para un bípedo que camina con aprendizaje por refuerzo, 399 $ es notablemente barato. Los humanoides reales de código abierto empiezan en torno a 1.100 $ y llegan a 11.000 $. Pero el Microduck es una plataforma de aprendizaje para aficionados, no un ayudante doméstico listo para usar, y se siente más a gusto con alguien que quiera entrenarlo. Si lo que realmente necesitas es una IA que llegue ya sabiendo tu trabajo en lugar de una a la que enseñas desde cero, es otra categoría de producto, y ahí es donde encaja algo como eesel.
Qué es realmente el Microduck
El 27 de agosto de 2026, Pollen Robotics, el equipo de robótica de Burdeos que se unió a Hugging Face en abril de 2025, abrió las reservas de un robot bípedo de 25 cm que entrenas tú mismo. Anda como un pato, se sienta, se agacha, patina, recoge objetos pequeños con un pico articulado y se levanta tras una caída. Es el segundo robot de consumo del equipo, después de Reachy Mini.
La razón para escribir un artículo entero de precios sobre un pato de juguete es que el precio es la noticia. Los robots que caminan suelen ser equipo de laboratorio. El planteamiento de Pollen es que el aprendizaje de robots con patas debería ser posible sin comprar una gran plataforma de investigación, y 399 $ es cómo intentan demostrarlo. Así que voy a desglosar exactamente qué compra esa cifra, qué deja fuera y si resiste la comparación con todo lo demás en lo que podrías gastar el dinero.
Precios del Microduck de un vistazo
Esta es la lista de precios completa. El robot es una línea; todo lo demás es un complemento opcional.
| Artículo | Precio | Qué incluye |
|---|---|---|
| Microduck (el robot) | 399 $ | Robot, batería, cable USB-C, mando de juego, 7 comportamientos entrenados |
| Charger Pack | 39 $ | Cargador doble, 2 baterías |
| Accessory Pack | 39 $ | Puntero láser, polaroid NFC, 2 ruedas (patines), una pelota, 10 etiquetas NFC |
| Dev Pack | 119 $ | 3 motores de repuesto, 5 cables de motor, 2 baterías, cargador doble, 10 etiquetas NFC, un crédito de Hugging Face, destornillador, set de tornillos |
Los precios proceden de la tienda de Pollen Robotics. Los 399 $ se describen en todas partes como un precio introductorio, antes de impuestos y envío, así que tómalos como un mínimo, no como el total final.
Un detalle agradable: los cuatro colores (Cream, Graphite, Lavender y Sky) son el mismo robot al mismo precio de 399 $, con el color como variante gratuita. Sin sobreprecio por el más bonito.
Qué recibes por 399 $
El robot base se puede jugar nada más sacarlo de la caja con un mando, antes de escribir una sola línea de código. Bajo la carcasa, la ficha técnica es densa para el dinero:
- 15 motores repartidos por patas, cabeza y cuello, que dan 15 grados de libertad.
- Un Rockchip RK3566 con acelerador de IA, 1 GB de RAM y 32 GB de almacenamiento, con un bucle de control a 50 Hz.
- Sensores: una cámara frontal, un LiDAR compacto de tiempo de vuelo 8x8 y dos IMU (una en el cuerpo y otra en la cabeza).
- Un pico prensil, micrófonos y un altavoz con una voz generada para cada robot, y antenas NFC en la cabeza y el pico.
- Una batería de cámara NP-F550 extraíble (2600 mAh, aproximadamente una hora de autonomía), además de Wi-Fi y Bluetooth.
Viene con siete comportamientos ya entrenados: caminar, sentarse y ponerse de pie, patear, agarrar, patinar y levantarse. Cada uno es una política que puedes reentrenar, que es de lo que trata todo esto.
Una advertencia honesta: la letra pequeña indica que la resolución de la cámara, el alcance del LiDAR, las versiones de radio y los lenguajes del SDK aún se están ultimando. Y "código abierto" aquí significa el software, no el hardware. Los archivos de diseño mecánico y electrónico no son abiertos, así que no es hardware de código abierto, sino una pila de software abierta sobre un cuerpo fijo.
Los paquetes adicionales: cuáles necesitas de verdad
La página del producto presenta el robot como todo lo que necesitas desde el primer día, y eso es en general cierto. Los paquetes son extras, no requisitos ocultos, pero dos de ellos importan más de lo que sugiere su precio.
- El Accessory Pack (39 $) es el divertido. Esas dos ruedas son las que desbloquean el comportamiento de patinar, así que si la demo de patinaje es la razón por la que quieres el pato, este es el paquete que debes añadir.
- El Dev Pack (119 $) es el seguro de "voy a romperlo". Incluye tres motores de repuesto, cinco cables de motor, dos baterías y un destornillador. Un robot diseñado para caerse y levantarse va a exigir mucho a sus actuadores, y los motores de repuesto son las piezas que de verdad querrás tener a mano.
- El Charger Pack (39 $) resuelve la batería de una hora. Un cargador doble y dos baterías significan que una siempre está cargada mientras la otra funciona.
Si solo tienes curiosidad, el robot base basta. Si piensas trastear de verdad, presupuesta el robot más el Dev Pack, lo que te deja en 518 $ antes de impuestos y envío.
Calcula tú mismo el coste real
El precio de lista es 399 $. La cifra que llega a tu tarjeta es más alta una vez incluidos impuestos, envío y cualquier paquete.
Introduce tu propia configuración:
Hay dos costes que la calculadora no puede mostrarte: el tiempo y la espera. Las reservas se abrieron el 27 de agosto, y tras lo que Pollen describió como una avalancha de pedidos, la tienda avisa ahora de que no puede prometer la entrega para Navidad, con una estimación actual de 4 a 6 meses para los pedidos nuevos, enviados por orden de pedido. En el lanzamiento vende en ocho mercados: EE. UU., Canadá, la UE, Reino Unido, Noruega, Suiza, Japón y Corea del Sur. Los equipos que compren 10 o más unidades pueden consultar por los precios por volumen.
¿Hay suscripción? No, y ese es el punto
Aquí es donde el precio del Microduck se vuelve interesante. No hay cuota de software. Toda la pila es de código abierto bajo Apache-2.0, repartida en dos repositorios activos: microduck para el entorno de ejecución en el robot y microduck_rl para el entrenamiento.
El flujo de trabajo es entrenar en simulación y ejecutar en el hardware. Entrenas una política en el simulador físico MuJoCo (una marcha utilizable tarda aproximadamente de una a dos horas en una GPU decente), la exportas a ONNX y el robot la ejecuta. Después la refinas y repites.
¿Sin GPU? Las herramientas de entrenamiento pueden delegar el trabajo en Hugging Face Jobs con un solo indicador, que es el único lugar donde puede colarse un coste real, ya que el cómputo en la nube se factura. Eso sí, es opcional, no una suscripción obligatoria. Y la ambición declarada es que la gente pueda compartir comportamientos entrenados en el Hub igual que se comparten modelos, de modo que una mejor marcha de otra persona podría ser simplemente una descarga. (Una pequeña corrección a una afirmación habitual: la pila de entrenamiento funciona con MuJoCo y rsl_rl, no con LeRobot, aunque Hugging Face esté detrás de ambos.)
Cómo se compara 399 $ con otros robots
Frente al resto del mercado de robots, 399 $ por un bípedo que camina es el titular. Esta es la escalera de precios, de más barato a más caro, todos tomados de la tienda de cada fabricante.
| Robot | Tipo | Precio | ¿Código abierto? |
|---|---|---|---|
| SO-101 arm kit | Kit de brazo robótico | 249,90 $ | Sí |
| Petoi Bittle | Kit de cuadrúpedo | 309 $ | Sí |
| Microduck | Bípedo RL | 399 $ | Solo software |
| Reachy Mini Lite | Robot de escritorio | 399 $ | Sí |
| Reachy Mini Wireless | Robot de escritorio | 499 $ | Sí |
| ROBOTIS BIOLOID | Kit de humanoide | ~1.100 $ | Sí |
| Unitree Go2 Air | Perro cuadrúpedo | ~1.600 $ | Solo SDK |
| ROBOTIS DARWIN-OP3 | Humanoide de investigación | ~11.000 $ | Sí |
La conclusión: un bípedo que camina entrenado con RL suele estar entre los humanoides, a partir de 1.100 $. El Microduck tiene precio de kit de cuadrúpedo de aficionado. Su hermano más cercano es Reachy Mini, del mismo equipo y al mismo precio de 399 $ (la Lite), y Pollen traza una línea clara entre ambos: Reachy Mini es una plataforma para una IA que interactúa, mientras que Microduck es una plataforma para una IA que actúa.
Qué dicen realmente los compradores
La demanda es real: el equipo afirma haber recibido 2,6 M$ en reservas en las primeras 24 horas, lo que empujó el plazo de entrega. Pero el hilo del lanzamiento en Hacker News se divide con claridad, y esa división es el veredicto honesto sobre quién debería gastar 399 $.
Por un lado, los aficionados que lo entienden de inmediato:
"This actually seems awesome, just going through the video on their site made me burst out with 100 different ways in which I would tinker with it... I can see some parallel between how arduino gave hobbyist a mini computer they can use in any way imaginable."
Ese planteamiento de "Arduino de la robótica" es exactamente el comprador para el que se ha fijado este precio. Como dijo otro comentarista al compararlo con un robot de juguete listo para usar:
"The Microduck is meant to be a hacker toy. Train it yourself, write software, hack it, etc... Is it something to get her into robotics? Then probably the Microduck is the way."
Por el otro, el escepticismo razonable ante gastar 399 $ en algo sin una utilidad evidente:
"This looks really cool! The cuteness of the demo alone makes me want one. Ideally I would also love for it to have a real use case in my home but right now I really cant think of one."
Ambas opiniones tienen razón, y eso es lo útil de saber antes de comprar. Y una nota práctica que conviene incluir en el presupuesto: la batería dura aproximadamente una hora, así que cuenta con el Charger Pack si quieres pasar de verdad una tarde con él.
Quién debería comprar uno
Compra el Microduck si quieres aprender robótica y aprendizaje por refuerzo de forma práctica, si la pila de código abierto y el ciclo sim-to-real te entusiasman más de lo que te intimidan, o si estás introduciendo a alguien en este campo. Con 399 $ es la puerta de entrada seria más barata que existe al RL de robots con patas y, en palabras de la propia Pollen, una política fallida solo deja un pequeño robot en el suelo en lugar de un incidente grave, una ventaja de diseño real para aprender.
Descártalo, por ahora, si quieres un robot que haga un trabajo útil el día que llegue. Es una plataforma sobre la que construir, no un electrodoméstico, y la espera de 4 a 6 meses junto con la batería de una hora lo dejan aún más claro.
Si quieres una IA que ya conozca el trabajo, no una que tengas que entrenar
Este es el puente honesto hacia lo que realmente hago. Enseñar a caminar a un Microduck es una forma estupenda de sentir cómo aprende la IA moderna: entrenar en un simulador, desplegar, ver cómo falla, refinar y repetir. También es un recordatorio de cuánto trabajo supone realmente "entrénalo tú mismo".
La mayoría de los equipos no quiere entrenar una IA desde cero. Quieren una que llegue ya sabiendo el trabajo. Esa es toda la idea detrás de eesel: en lugar de una infraestructura a la que tienes que enseñar, es un compañero de IA que contratas para un rol concreto. El compañero de IA para el servicio de ayuda se conecta a tu help desk actual, aprende de tus tickets anteriores y de tu centro de ayuda, y empieza a redactar y resolver conversaciones de soporte, sin ningún ciclo de aprendizaje por refuerzo. También hay un compañero de IA redactor de blogs para contenido. El Microduck es una plataforma para una IA que actúa en un suelo físico; eesel es el compañero que actúa sobre tu trabajo real.
Si tu problema es una cola de soporte y no una afición a la robótica, probar eesel lleva unos minutos y empezar es gratis, más o menos lo contrario de una reserva de robot con 4 a 6 meses de espera.