El Microduck es el pato robot de código abierto de Hugging Face, de 399 $, al que enseñas a caminar con aprendizaje por refuerzo, y se agotó tan rápido que los nuevos pedidos anticipados ya indican una espera de 4 a 6 meses. Si ese plazo (o el inconveniente de "tienes que entrenarlo todo tú") te echa para atrás, estas son las alternativas que de verdad valen tu dinero en 2026:
- Reachy Mini (299 $/449 $) - el hermano del propio Microduck, para quien quiere una IA que hable y vea en vez de caminar.
- Petoi Bittle y Nybble (289 $/299 $) - el robot caminante de código abierto más barato, si una mascota de cuatro patas te sirve.
- Hugging Face LeRobot SO-101 (~250 $) - el mismo ecosistema de código abierto, pero un brazo robótico que de verdad agarra y manipula.
- Hiwonder TonyPi (479,99 $) - lo más parecido a un humanoide que camina que puedes comprar hoy, sin necesidad de RL.
- Unitree Go2 (~1.600 $) y G1 (~13.500 $) - el salto a robots móviles serios, de nivel de producción.
La regla en una frase: si te encanta la idea del Microduck pero no la espera, un Petoi o un TonyPi te rasca la misma comezón antes. Si te das cuenta de que querías un robot que haga un trabajo y no uno con el que cacharrear, eso es un producto totalmente distinto, y la respuesta honesta puede ser software, no hardware.
¿Por qué mirar más allá del Microduck?
Primero, el mérito donde corresponde. El Microduck es algo ingenioso: un bípedo de 25 cm y menos de 800 g con 15 motores que entrenas en un simulador de física y despliegas en hardware real, por menos que el precio de un teléfono. Los bípedos que caminan solían empezar en unos 1.100 $ y subir de 11.000 $ en modelos de investigación. Pollen Robotics y Hugging Face pusieron uno al alcance de una tarjeta de crédito personal. Por eso el lanzamiento alcanzó 2,6 M$ en pedidos anticipados en sus primeras 24 horas, según el equipo.
Pero esa demanda es justamente la primera razón para buscar otra cosa. La tienda de Pollen ahora advierte que ya no garantiza la entrega para Navidad de 2026 y cita un plazo de 4 a 6 meses para pedidos nuevos. Si querías un robot para cacharrear este mes, es mucho tiempo de espera.
La segunda razón es lo que el Microduck es. Es una plataforma para hackers, no un electrodoméstico. Cada comportamiento más allá de los siete que trae es una política que entrenas tú. A algunos compradores les encanta; otros se dan cuenta de que no era lo que querían. Como dijo un comentarista en el hilo de lanzamiento de Hacker News:
"I would describe the Microduck as more of a toy than Beni. Autonomous cameraman is a real application that Beni performs out of the box. I think you'll struggle to get Microduck to do anything genuinely useful."
Es una crítica justa, no un ataque. Solo significa que el Microduck recompensa a un tipo concreto de comprador. Si eres de los otros, este mapa de decisión cubre las razones habituales por las que la gente busca otra opción:
El verdadero superpoder del Microduck es estrecho: es el único robot que es bípedo, camina, es de código abierto, cuesta menos de 400 $ y se puede comprar, todo a la vez. Nada más en esta lista cumple los cinco. Así que el truco para elegir una alternativa es ser honesto sobre cuáles de esos cinco te importan de verdad.
Cómo elegí estas alternativas
Me limité a robots que realmente puedes pedir y pagar en la tienda del propio fabricante, a un precio que el fabricante publica. Eso descarta la comparación a la que todos recurren, el droide BDX de Disney: parece un Microduck más grande y usa la misma idea de aprendizaje por refuerzo en simulación, pero es un prototipo de investigación y de parque temático que no puedes comprar. El Microduck es, en la práctica, el droide BDX que puedes tener, así que no hay rival que listar ahí.
Para todo lo demás pesé cuatro cosas: precio (solo de fuentes primarias), forma (bípedo, cuadrúpedo, brazo o estacionario), si el software es de código abierto y para quién es mejor cada uno. Aquí está todo el panorama de un vistazo antes de entrar en cada uno.
| Robot | Fabricante | Precio | Forma | ¿Código abierto? | ¿Disponible ya? |
|---|---|---|---|---|---|
| Microduck | Hugging Face / Pollen | 399 $ | Bípedo que camina | Software | Pedido anticipado (4-6 meses) |
| Reachy Mini | Hugging Face / Pollen | 299 $ / 449 $ | Escritorio, estacionario | Sí | Pedido anticipado |
| Petoi Bittle | Petoi | 289 $ | Kit cuadrúpedo | Sí | Sí |
| Petoi Nybble | Petoi | 299 $ | Kit cuadrúpedo | Sí | Sí |
| LeRobot SO-101 | Hugging Face + socios | ~250 $ | Brazo de mesa | Sí | Sí |
| Hiwonder TonyPi | Hiwonder | 479,99 $ | Humanoide que camina | Acceso abierto | Sí |
| Unitree Go2 | Unitree | ~1.600 $ | Perro cuadrúpedo | SDK | Sí |
| Unitree G1 | Unitree | ~13.500 $ | Humanoide completo | SDK / EDU | Sí |
| ROBOTIS BIOLOID | ROBOTIS | ~1.100 $+ | Kit humanoide | Sí | Sí |
Varias cosas saltan a la vista en esa tabla. Hay un claro nivel de experimentación por debajo de 500 $ (Reachy Mini, Petoi, SO-101, TonyPi y el propio Microduck), y luego un gran salto al nivel de robótica seria de cuatro cifras (Unitree, ROBOTIS). Y el Microduck es uno de solo dos bípedos que caminan por menos de 1.000 $ en toda la lista. Representado en precio y movilidad, el espacio libre que ocupa se ve fácil:
1. Reachy Mini - el mejor para IA que interactúa, no que actúa
Ideal para: quien disfrutó la propuesta de código abierto de Hugging Face pero quiere un robot que hable, escuche y vea en lugar de uno que camine.
Reachy Mini es el hermano del Microduck, del mismo equipo, y es la alternativa más cercana porque comparte exactamente el mismo ADN: código abierto, hackeable, construido sobre el stack de Hugging Face y Python, con comportamientos entrenados que puedes compartir en el Hub. La diferencia es para qué sirve. Pollen los presenta como una pareja: Reachy Mini es una plataforma para IA que interactúa, y el Microduck es una plataforma para IA que actúa.
En la práctica, Reachy Mini es un compañero de cabeza y torso de 11 pulgadas que se sienta en tu escritorio. Tiene cámara, micrófonos, altavoces, antenas expresivas y una cabeza de 6 grados de libertad, y no va a ninguna parte. Ese es el punto. Ya ha vendido más de 10.000 unidades como plataforma para jugar con modelos conversacionales y de visión en hardware real. Si tu interés en el Microduck era en realidad "quiero construir con los modelos abiertos de Hugging Face en un robot físico" y no "quiero algo que camine", Reachy Mini es más barato y está disponible antes.
Ventajas: el mismo ecosistema de código abierto, más barato (299 $ Lite), trayectoria probada, ideal para proyectos de voz y visión. Desventajas: es estacionario, así que no camina, no tiene movilidad y no incluye el ciclo de entrenamiento sim-to-real que hace especial al Microduck. Precio: 299 $ el Reachy Mini Lite, 449 $ la versión Wireless, ambos en Pollen.
Veredicto: si quieres interactuar, compra este. Si quieres moverte, es la herramienta equivocada, y ninguna ventaja de precio cambia eso.
2. Petoi Bittle y Nybble - el mejor caminante barato de código abierto
Ideal para: el comprador que sobre todo quiere un robot pequeño, asequible y programable que camine físicamente, y no le importa si tiene dos patas o cuatro.
Si el atractivo del Microduck es "un robot barato y de código abierto que puedo programar para que se mueva", el Petoi Bittle te lleva la mayor parte del camino por menos dinero y sin lista de espera. El Bittle es un kit de perro cuadrúpedo de código abierto de 289 $, y el Nybble es su primo gato robot de 299 $. Ambos están basados en Arduino, son totalmente programables y cuentan con una comunidad y un plan de estudios maduros.
La brecha honesta son dos cosas. Primero, son cuadrúpedos, no bípedos, así que pierdes toda la novedad del "humanoide que camina". Segundo, se inclinan hacia la robótica STEM clásica y la programación de la marcha en lugar del entrenamiento moderno de políticas de aprendizaje por refuerzo, que es la característica estrella del Microduck. Le enseñas a caminar a un Petoi con herramientas más tradicionales, no entrenando una política neuronal en MuJoCo y exportándola al hardware.
Ventajas: el caminante de código abierto más barato de aquí, en stock, gran comunidad, excelente para aulas y primeros robots. Desventajas: cuatro patas en vez de dos, modelo de programación más antiguo, sin pipeline de RL en simulación de serie. Precio: Bittle 289 $, Nybble 299 $, directo en Petoi.
Veredicto: la mejor opción si "barato, abierto y que camine" es toda tu lista y no te importa el número de patas. Si querías específicamente un bípedo o el flujo de RL, sigue leyendo.
3. Hugging Face LeRobot SO-101 - el mejor para manos, no para un pico
Ideal para: quien realmente se interesa por la manipulación (recoger cosas, movimiento preciso) más que por la locomoción, y aun así quiere quedarse en el mundo de código abierto de Hugging Face.
Uno de los límites más claros con los que se topa la gente con el Microduck es que agarra objetos con un pico, no con manos. Si lo que de verdad te entusiasma es la manipulación, el LeRobot SO-101 es mejor puerta de entrada. Es el otro robot barato y de código abierto de Hugging Face: un brazo robótico de mesa que puedes construir por unos 100 $ en piezas, o comprar como kit listo por unos 250 $. Se conecta directamente a la biblioteca LeRobot, el mismo stack de aprendizaje por imitación y políticas sobre el que se construye el ecosistema de robótica de Hugging Face.
Es otro robot con otro trabajo. No se mueve por una habitación, pero puede aprender a recoger, clasificar y colocar objetos con destreza real, que es justo la categoría que el pico del Microduck solo insinúa. Si tu proyecto es "enseñar a un robot una tarea física delicada", un brazo es la herramienta honesta.
Ventajas: el punto de entrada más barato de esta lista, manipulación real, soporte de primera de Hugging Face y LeRobot, enorme comunidad de conjuntos de datos y políticas compartidos. Desventajas: es un brazo, así que no hay movilidad alguna, y un kit para armar implica más montaje que un producto terminado. Precio: unos 100-130 $ para construirlo tú; el kit SO-ARM101 Pro de Seeed Studio cuesta 249,90 $.
Veredicto: la opción cuando la manipulación pesa más que la locomoción para ti. Es también la forma más barata de empezar a hacer trabajo serio de aprendizaje automático sobre hardware, sin más.
4. Hiwonder TonyPi - el mejor humanoide que camina que puedes comprar
Ideal para: quien quiere específicamente un humanoide que camine que pueda pedir hoy, sin la lista de espera del Microduck ni su flujo solo de RL.
Si lo que te atrajo del Microduck fue la forma humanoide de dos patas que camina, el Hiwonder TonyPi es lo más cercano que puedes comprar ahora mismo. Es un humanoide bípedo con 18 grados de libertad y 16 servos inteligentes de bus, construido sobre una Raspberry Pi 5, con una canalización de visión OpenCV y (en la versión actual) integración de modelos multimodales para voz y visión. Hiwonder lo entrega con acceso abierto al código, así que es hackeable con el mismo espíritu que el Microduck.
La diferencia de filosofía importa. TonyPi se basa en control clásico de servos, cinemática inversa y visión por computadora, con comportamientos listos y ejemplos en Python, en lugar del ciclo de entrenar una política en simulación del Microduck. Eso es una ventaja si quieres un humanoide que haga cosas reconocibles (seguimiento de caras, reconocimiento de objetos, rutinas de marcha) desde el principio, y un inconveniente si el flujo de aprendizaje por refuerzo era todo el atractivo. También es más caro, 479,99 $, y Hiwonder es un proveedor de kits de robótica, no un ecosistema abierto a la escala de Hugging Face.
Ventajas: un verdadero humanoide que camina, en stock, herramientas maduras de visión y servos, cerebro Raspberry Pi 5, acceso al código abierto. Desventajas: más caro que el Microduck, servos y visión por computadora en vez de RL moderno, comunidad más pequeña que la del mundo Hugging Face. Precio: 479,99 $ el TonyPi estándar, directo en Hiwonder.
Veredicto: el mejor sustituto directo si el encargo es "humanoide que camina, disponible ya". Solo ten en cuenta que cambias el pipeline sim-to-real de RL por un conjunto de herramientas más tradicional (y posiblemente más útil de inmediato).
5. Unitree Go2 - el mejor salto a un robot serio
Ideal para: el comprador que ha superado los kits de afición y quiere un robot móvil capaz y bien respaldado para proyectos reales, y tiene presupuesto de cuatro cifras.
El Unitree Go2 es donde la conversación pasa de "plataforma de aprendizaje simpática" a "robot de verdad". Es un perro robot cuadrúpedo que empieza en unos 1.600 $ en la versión Air, con locomoción dinámica real, evasión de obstáculos y un SDK adecuado para construir autonomía encima. Es la máquina que se usa para investigación, inspección y proyectos de robótica móvil que necesitan algo que camine con fiabilidad por terreno real, no por un escritorio.
No es de código abierto en el sentido de Hugging Face (te dan un SDK, no el stack completo) y cuesta cuatro veces lo que el Microduck. Pero también juega en otra liga de capacidades. Si tu interés en el Microduck era un escalón hacia la robótica móvil de verdad, el Go2 es la herramienta a la que te gradúas. En Hacker News, algunos constructores describieron que miraban justo este tipo de migración de plataforma:
"With Unitree bots all but banned in the US I've been looking to pivot away from that platform anyway. Took a couple months to jailbreak the Go2 platform initially, but I'm betting this will go even faster with modern agents"
Ventajas: un cuadrúpedo capaz para exteriores, SDK potente, gran base de usuarios de investigación, potencial real de autonomía. Desventajas: cuatro cifras, no es de código abierto, excesivo para cacharrear sin más, cuadrúpedo y no bípedo. Precio: desde ~1.600 $ el Go2 Air, directo en Unitree.
Veredicto: la compra correcta cuando tienes objetivos serios y concretos de robótica móvil y el presupuesto a juego. La compra equivocada si querías un juguete de 399 $ para aprender.
6. Unitree G1 - el mejor si quieres un humanoide de verdad
Ideal para: investigadores, laboratorios y constructores bien financiados que quieren un humanoide bípedo de tamaño completo en lugar de un patito de aprendizaje de escritorio.
En lo más alto de lo que se puede comprar está el Unitree G1, un humanoide bípedo de tamaño completo que empieza en unos 13.500 $ directo, con una versión EDU para desarrolladores que es solo bajo cotización y se revende por mucho más. Es la versión real de lo que el Microduck insinúa: un robot de dos patas que camina, mantiene el equilibrio y manipula a una escala casi humana, con el cómputo y el hardware para ejecutar políticas de control modernas.
La diferencia es de unas 34 veces en precio, y ese es el planteamiento honesto. El Microduck no compite con un G1 en capacidad; compite en acceso. Un estudiante puede comprar un Microduck; un G1 es una compra de laboratorio o empresa. Pero si mirabas un patito de 399 $ porque un humanoide real parecía fuera de alcance, conviene saber que el punto de entrada a uno de verdad ahora empieza en cinco cifras en lugar de seis.
Ventajas: un verdadero humanoide de tamaño completo, locomoción bípeda y manipulación reales, plataforma seria para robótica de vanguardia. Desventajas: ~13.500 $ en adelante, SDK y no código abierto completo, absurdamente excesivo para aficionados. Precio: desde ~13.500 $ el G1, directo en Unitree.
Veredicto: la opción si de verdad necesitas un humanoide y tienes dinero institucional. Para todos los demás, es contexto aspiracional, no una alternativa real.
7. ROBOTIS BIOLOID y DARWIN-OP3 - el mejor humanoide educativo clásico
Ideal para: escuelas, universidades y compradores que quieren un kit humanoide maduro y bien documentado con años de plan de estudios detrás.
Antes de que Hugging Face pusiera de moda un bípedo barato, ROBOTIS era el nombre en humanoides educativos. El kit BIOLOID empieza en unos 1.100 $ y el DARWIN-OP3, de nivel de investigación, ronda los 11.000 $. Son humanoides abiertos y programables con una larga trayectoria en aulas y laboratorios y, a diferencia de las máquinas de Unitree, fueron diseñados desde el principio como plataformas de aprendizaje.
La razón por la que ROBOTIS queda al final, y no como recomendación principal, es la relación calidad-precio frente a los recién llegados. Un BIOLOID a 1.100 $ son casi tres Microducks, y la experiencia de entrenamiento es más de servos y scripts tradicionales que de RL moderno. Si tienes presupuesto institucional y quieres algo probado con soporte real y plan de estudios, es una opción segura y seria. Si eres un aficionado que busca el precio y el flujo de trabajo del Microduck, no es la opción.
Ventajas: kits humanoides maduros, bien respaldados, abiertos y programables, con sólido material educativo. Desventajas: mucho más caros que el grupo de menos de 500 $, programación de estilo más antiguo, menos revuelo que la generación de 2026. Precio: BIOLOID desde ~1.100 $; DARWIN-OP3 alrededor de 11.000 $, a través de distribuidores como RobotShop.
Veredicto: la opción segura institucional. Con un presupuesto personal, el Microduck, el TonyPi o un Petoi te ponen a aprender por una fracción del precio.
Entonces, ¿cuál deberías comprar de verdad?
Si lo reduces a una sola decisión, depende de lo que te atrajo del Microduck en primer lugar:
- Querías el ecosistema de código abierto de Hugging Face - quédate en él. Reachy Mini para interacción, el brazo SO-101 para manipulación.
- Querías algo barato que camine - un Petoi Bittle a 289 $, disponible ya.
- Querías específicamente un humanoide que camine - un Hiwonder TonyPi hoy, o un Unitree G1 si tienes el presupuesto de un laboratorio pequeño.
- Querías un robot móvil serio - un Unitree Go2.
Pero hay una quinta respuesta que vale la pena decir en voz alta, porque es la que toda la pregunta "¿qué robot?" da por descartada sin decirlo.
Cuando la respuesta honesta no es un robot
Todas las opciones aquí, el Microduck incluido, son una plataforma que entrenas tú. Ese es el trato: compras el hardware y luego le enseñas, lo ajustas y lo mantienes. Para un aficionado, eso es lo divertido. Pero mucha gente busca un robot porque quiere que un trabajo se haga, y luego descubre que el robot es en realidad un segundo empleo a tiempo parcial.
Si lo que realmente quieres no es algo con lo que cacharrear sino algo que ya sabe hacer el trabajo, la categoría que buscas no es la robótica de consumo. Es un agente de IA preentrenado. Y esa es justo la distinción que vale la pena trazar antes de gastar 399 $ (o 13.500 $) en hardware.
Prueba eesel
El Microduck es infraestructura. eesel es el empleado. Donde un Microduck llega como una plataforma en blanco a la que debes enseñarle cada comportamiento, eesel es una plataforma de compañeros de IA donde contratas compañeros listos para trabajar en una tarea concreta, y cada uno llega ya entrenado para su puesto, con las habilidades, integraciones y contexto de la empresa incluidos.
El equipo actual incluye un compañero de IA de helpdesk que se une a tu cola de soporte y empieza a resolver tickets, y un redactor de blog con IA que investiga y redacta contenido (sí, como este). No hay ciclo de aprendizaje por refuerzo que ejecutar ni brecha sim-to-real que cerrar: aprende de tu centro de ayuda y de tickets anteriores, y es gratis para probar. Si te atrajo el Microduck porque querías que la IA hiciera algo en lugar de ser un proyecto, el camino más rápido es un compañero que ya conoce el trabajo.
El panorama general: 2026 es el año en que los robots baratos se hicieron reales
Da un paso atrás y el Microduck y sus rivales van todos en la misma ola. La apuesta de la industria para 2026 es que la próxima frontera de la IA es la encarnada: robots que aprenden habilidades motoras por aprendizaje por refuerzo en un simulador y luego transfieren la política al hardware real. NVIDIA ha hecho de esto el centro de su apuesta por la robótica con Isaac Sim y sus modelos de robótica abiertos, y Hugging Face plantea la simulación como el campo de entrenamiento de la IA física. Toda la propuesta del Microduck, enseñarle en MuJoCo y desplegarlo en el pato, es una rampa de acceso de consumo de 399 $ a esa misma canalización.
Es emocionante, y por eso el lanzamiento resonó. Pero también conviene tener presentes a los escépticos, porque son la razón para comprar con criterio y no por el hype:
"Both are expensive e waste, companies come up every 5 years with these 'house robots for kids', they're used for about 5 days, I've seen the cycle many times already"
Los compradores que no se arrepentirán de ningún robot de esta lista son los que quieren el construir, no solo el tener. Y los que preguntan "¿cuál hace algo útil para mí desde el primer día?" suelen estar mejor servidos por software que por servos. Elige la herramienta que coincida con lo que eres y estarás contento con cualquiera de estas; compra solo por entusiasmo y acabarás en el ciclo de cinco días de toasty228. Como señaló un profesional al repasar el panorama, la pregunta real en 2026 no es si existe un robot barato, sino cuál de los muchos que hay ahora compras de verdad:
"I found a few open-source small bipedal robots on the internet. There are actually many open-source robots available"
Ojalá esto te haya ayudado a acotar la elección.